Der Einsatz autonomer Fahrzeuge ist heute unter bestimmten Rahmenbedingungen bereits möglich. Komplexe Situationen, wie Baustellenbereiche, sind für autonome Fahrzeuge jedoch noch schwer beherrschbar. Kann das Fahrzeug die Fahrsituation nicht alleine bewältigen, wird die Hilfe eines menschlichen Operators angefordert, der die Fahrsituation von einem externen Arbeitsplatz unterstützt. Das Teleoperierte Fahren ermöglicht demnach einen vollständig fahrerlosen Betrieb, wobei ein Operator mehrere Fahrzeuge weltweit betreuen kann.

Funktionsweise

Bei der Teleoperation erfassen Fahrzeugsensoren das Fahrzeugumfeld. Die Sensordaten werden anschließend per Mobilfunknetz an eine Leitwarte übertragen, in der sich der Operator-Arbeitsplatz befindet. Der Operator sichtet die empfangenen Daten (z.B. Videos, LIDAR-Punktwolken, Objektlisten), erfasst die Fahrzeugumgebung und findet einen Lösungsvorschlag, der zurück an das Fahrzeug übermittelt wird. Das Fahrzeug übernimmt den Vorschlag, löst das Szenario und kehrt in den autonomen Fahrzeugmodus zurück.

Forschungsgebiete

Das Team Teleoperiertes Fahren beschäftigt sich unter anderem mit Sicherheitskonzepten zur störungsfreien Datenübertragung, funktionalen Sicherheit und rechtlichen Absicherung des Teleoperierten Fahrens. Zudem wird an Visualisierungskonzepten zur passenden Informationsdarstellung und Interaktion mit dem Operator (HMI) geforscht. Um das Eingreifen des Operators optimal auf verschiedene Szenarien anzupassen, werden verschiedene Steuerungskonzepte entwickelt und evaluiert. Ziel ist es autonome Mobilität voranzutreiben und Verkehrsszenarien jeglicher Komplexität beherrschbar zu machen. Dazu hat das Team verschiedene Versuchsträger aufgebaut, unter anderem ein Teleoperiertes Realfahrzeug und mehrere Operator-Arbeitsplätze.

Die im Rahmen von zahlreichen Forschungsarbeiten entstandenen Ergebnisse publizieren wir auf zahlreichen Konferenzen und in Journals. Außerdem wird unsere Software Open Source über das TUM Github Repository zur Verfügung gestellt, um den Stand der Wissenschaft weltweit stetig zu erweitern.

Das Team

Frank Diermeyer Teamleiter

 

 

Florian Pfab Projekt: MCube

 

 

Maria Wolf Projekt: SafeStream

 

Studienarbeiten

Du hast Lust mitzumachen und Teil des Teams zu werden? Dann bewirb Dich auf unsere Studienarbeiten.

Zur Zeit gibt es keine Einträge.

Nicht das richtige dabei gewesen? Dann melde Dich gerne auch initiativ bei uns.

Veröffentlichungen

2022
  • Majstorovic, Domagoj; Hoffmann, Simon; Pfab, Florian; Schimpe, Andreas; Wolf, Maria-Magdalena; Frank Diermeyer: Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles. Accepted at 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) preprint available on arXiv
  • Schimpe, Andreas; Majstorovic, Domagoj; Diermeyer, Frank: Steering Action-aware Adaptive Cruise Control for Teleoperated Driving. Accepted at 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) preprint available on arXiv
  • Hoffmann, Simon; Willert, Felix; Hofbauer, Markus; Schimpe, Andreas; Diermeyer, Frank: Quantifying the Influence of Image Quality on Operator Reaction Times for Teleoperated Road Vehicles. 13th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2022), 2022 mehr…
  • Schimpe, Andreas; Feiler, Johannes; Hoffmann, Simon; Majstorovic, Domagoj; Diermeyer, Frank: Open Source Software for Teleoperated Driving. 2022 International Conference on Connected Vehicle and Expo (ICCVE), IEEE, 2022 mehr…
  • Hoffmann, Simon; Majstorovic, Domagoj; Diermeyer, Frank: Safe Corridor: A Trajectory-Based Safety Concept for Teleoperated Road Vehicles. Accepted at 2022 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE2022), IEEE, 2022
2021
  • Hoffmann, Simon; Diermeyer, Frank: Systems-theoretic Safety Assessment of Teleoperated Road Vehicles. Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2021 mehr…
  • Schimpe, Andreas; Hoffmann, Simon; Diermeyer, Frank: Adaptive Video Configuration and Bitrate Allocation for Teleoperated Vehicles. 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Workshops (IV Workshops), IEEE, 2021 mehr…
2020
  • Feiler, Johannes; Hoffmann, Simon; Diermeyer, Dr. Frank: Concept of a Control Center for an Automated Vehicle Fleet. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2020 mehr…
  • Georg, Jean-Michael; Feiler, Johannes; Hoffmann, Simon; Diermeyer, Frank: Sensor and Actuator Latency during Teleoperation of Automated Vehicles. 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2020 mehr…
  • Georg, Jean-Michael; Putz, Elena; Diermeyer, Frank: Longtime Effects of Videoquality, Videocanvases and Displays on Situation Awareness during Teleoperation of Automated Vehicles*. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2020 mehr…
  • Schimpe, Andreas; Diermeyer, Frank: Steer with Me: A Predictive, Potential Field-Based Control Approach for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles. 2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2020 mehr…
2019
  • Georg, Jean-Michael; Diermeyer, Frank: An Adaptable and Immersive Real Time Interface for Resolving System Limitations of Automated Vehicles with Teleoperation. 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), IEEE, 2019 mehr…
2018
  • Georg, Jean-Michael; Feiler, Johannes; Diermeyer, Frank; Lienkamp, Markus: Teleoperated Driving, a Key Technology for Automated Driving? Comparison of Actual Test Drives with a Head Mounted Display and Conventional Monitors*. 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2018 mehr…
2016
  • Hosseini, A., Richthammer, F., Lienkamp, M.: Predictive haptic feedback for safe lateral control of teleoperated road vehicles in Urban Areas. IEEE Vehicular Technology Conference, 2016 mehr…
  • Hosseini, Amin; Lienkamp Markus: Predictive safety based on track-before-detect for teleoperated driving through communication time delay. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, 165-172 mehr…
  • Hosseini, Amin; Lienkamp Markus: Enhancing telepresence during the teleoperation of road vehicles using HMD-based mixed reality. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, 1366-1373 mehr…
  • Hosseini, Amin; Markus Lienkamp: Predictive Safety Based on Track-Before-Detect for Teleoperated Driving Through Communication Time Delay. 83rd IEEE Vehicular Technology Conference, 2016 mehr…
  • Pedro M. d’Orey, Amin Hosseini, Jos´e Azevedo, Frank Diermeyer, Michel Ferreira and Markus Lienkamp: Hail-a-Drone: Enabling teleoperated taxi fleets. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2016, 774-781 mehr…
2015
  • Chucholowski, Frederic: Eine vorausschauende Anzeige zur Teleoperation von Straßenfahrzeugen – Beseitigung von Zeitverzögerungseffekten im Fahrer-Fahrzeug-Regelkreis. Dr. Hut, 2015 mehr…
  • Gnatzig, Sebastian: Trajektorienbasierte Teleoperation von Straßenfahrzeugen auf Basis eines Shared-Control-Ansatzes. Universitätsbibliothek der TU München , 2015 mehr…
  • Hosseini, A., Lienkamp, M.: Fahrerassistenzsysteme zur präzisen und sicheren Steuerung von teleoperierten Straßenfahrzeugen. 7. Tagung Fahrerassistenz, 2015 mehr…
  • Lutz, Lennart S.; Frank Diermeyer, Markus Lienkamp: Rechtliche Aspekte beim automatisierten und teleoperierten Fahren. ATZextra (7), 2015, 38-41 mehr…
  • Tang Chen, Tito Lu: Methoden zur Verbesserung der Steuerung von Teleoperierten Fahrzeugen. Universitätsbibliothek der TU München , 2015 mehr…
2014
  • Chucholowski, Frederic; Tito Tang, Markus Lienkamp: Teleoperated Driving. Robust and Secure Data Connections. ATZ elektronik worldwide (1), 2014, 42-45 mehr…
  • Chucholowski, Frederic; Tito Tang, Markus Lienkamp: Teleoperiertes Fahren – Sichere und robuste Datenverbindungen. ATZ elektronik 9 (1), 2014, 60-63 mehr…
  • Hosseini, Amin; Bacara, Daniel; Lienkamp, Markus: A system design for automotive augmented reality using stereo night vision. Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, 2014, 127 - 133 mehr…
  • Hosseini, Amin; Thomas Wiedemann, Markus Lienkamp: Interactive Path Planning for Teleoperated Road Vehicles in Urban Environments. 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014, 400-405 mehr…
  • Tang, T., Vetter, P., Finkl, S., Figel, K., Lienkamp, M.: Teleoperated road vehicles - The "Free Corridor" as a safety strategy approach. 2nd International Conference on Mechanical Design and Power Engineering, ICMDPE 2013, 2014 Applied Mechanics and Materials Volume 490-491, 1399-1409 mehr…
  • Tang, Tito; Frederic Chucholowski, Markus Lienkamp: Teleoperated driving, basics and system design. ATZworldwide (2), 2014, 16-19 mehr…
  • Tang, Tito; Frederic Chucholowski, Markus Lienkamp: Teleoperiertes Fahren. Grundlagen und Systementwurf. ATZ 116 (2), 2014, 30-33 mehr…
  • Wallner, Johannes; Tito Tang, Markus Lienkamp: Development of an Emergency Braking System for Teleoperated Vehicles Based on Lidar Sensor Data. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2014), 2014, 569-576 mehr…
2013
  • Chucholowski, F., Gnatzig, G., Tang, T., Hosseini, A., Lienkamp, M.: Teleoperiertes Fahren - Aktuelle Entwicklungen. 6. Tagung Fahrerassistenz, 2013 mehr…
  • Chucholowski, F., Sauer, M., Lienkamp, M.: Evaluation of Display Methods for Teleoperation of Road Vehicles. ICIUS 2013, 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2013 mehr…
  • Chucholowski, F.; Büchner, S.; Reicheneder, J.; Lienkamp, M.: Prediction Methods for Teleoperated Road Vehicles. CoFAT, 2013 mehr…
  • Gnatzig, Sebastian; Frederic Chucholowski, Tito Tang, Markus Lienkamp: A System Design for Teleoperated Road Vehicles. Proceedings of the 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2013, 231-238 mehr…
  • Lutz, Lennart S.; Tito Tang, Markus Lienkamp: Die rechtliche Situation von teleoperierten und autonomen Fahrzeugen. Neue Zeitschrift für Verkehrsrecht NZV 26 (2), 2013, 57-63 mehr…
  • Tang, Tito; Frederic Chucholowski, Min Yan and Prof. Dr. Markus Lienkamp: A Novel Study on Data Rate by the Video Transmission for Teleoperated Road Vehicles. ICIUS 2013, 9th International Conference on Intelligent Unmanned Systems, 2013 mehr…
  • Tang, Tito; Jan Kurkowski and Markus Lienkamp: Teleoperated Road Vehicles: A Novel Study on the Effect of Blur on Speed Perception. International Journal of Advanced Robotic Systems (10), 2013 mehr…
2012
  • Gnatzig, S.; Haas, E.; Lienkamp, M.: Die Teleoperation als Ansatz zur fahrerlosen Fahrzeugführung. 5. Tagung Fahrerassistenz, 2012 mehr…
  • Gnatzig, S.; Schuller, F.; Lienkamp, M.: Human-machine interaction as key technology for driverless driving - A trajectory-based shared autonomy control approach. 2012 IEEE RO-MAN, 2012 The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 913-918 mehr…
  • Lutz, L.; Tang, T.; Lienkamp, M.: Analyse der rechtlichen Situation von teleoperierten und autonomen Fahrzeugen. 5. Tagung Fahrerassistenz, 2012 mehr…
  • S. Gnatzig, F. Schuller, M. Lienkamp: Human-Machine Interaction as Key Technology for Driverless Driving - A Trajectory-Based Shared Autonomy Control Approach. 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2012 IEEE RO-MAN, 913-918 mehr…
2011
  • Diermeyer, F.; Gnatzig, S.; Chucholowski, F.; Tang, T.; Lienkamp, M.: Der Mensch als Sensor - Der Weg zum teleoperierten Fahren. AAET – Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel 2011 , 2011, 119-135 mehr…