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Technische Universität München
Technische Universität München

Studienarbeiten

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔✔✔–●●-2023-06-02
Lane Topology Localization for Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2023-06-02
Domain Adaptation for Deep Learning Online Mapping
✔✔✔–●●-2023-06-02
Aerial Imagery Lane Detection for Autonomous Driving
––✔–---2023-06-01
3D object detection through synchronized images and point clouds
–✔––●●-2023-05-08
Multimodal Sensor Calibration for Autonomous Driving Applications
––✔–●●-2023-05-08
High-Level Fusion for Object Detection with Deep Neural Networks in Autonomous Driving Applications
✔✔✔–●●-2023-05-05
Model Predictive Control & Machine Learning for Trajectory following of Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2023-05-04
Global Referencing of Point Cloud Maps
✔✔✔–●●-2023-05-02
Trajectory Guidance Control Concept for Teleoperated Road Vehicles
✔✔✔–●●●2023-05-01
Automatic 3D Scenario Generation for Autonomous Driving
–✔✔–●-●2023-04-17
Interaction-aware prediction: Modelling human behavior through synthetic vision in a 2-dimensional space
✔✔––--●2023-04-17
Evaluation of trajectory prediction algorithms on an autonomous vehicle
✔✔✔–●●-2023-04-06
Autonomous Driving Project: ROS2 Performance Analyse für ein Level-5-Forschungsfahrzeug
✔✔✔–●●-2023-04-06
Localization and State Estimation for Autonomous Driving in Urban Environments
✔✔✔–●●-2023-04-06
Student Thesis: Sensor Fusion and Localization for Autonomous Driving
✔✔✔–●●-2023-04-06
Multimodal Recurrent Depth Estimation for Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2023-04-06
LiDAR Simulation, Fusion and Processing for Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2023-04-06
Enhancement and Optimization of a Simulation Environment for Autonomous Driving
✔✔✔–●●-2023-04-06
Deep Learning-supported Scalable Mapping of Urban Environments for Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2023-03-24
Autonomous Driving Project: Development of PERCEPTION Algorithms for a Level 5 Research Vehicle

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–●●-2023-05-24
Bilderkennung für Solar Potential Analyse basierend auf Luftbildern
–✔✔–●--2023-05-03
Impedanz-basierte sensorlose online Temperaturmessung von Lithium Ionen Zellen am Beispiel eines Renault Zoe
✔✔✔–●●-2023-04-27
KI-basierte/analytische Prädiktion von Fahrzeugparametern anhand von Realfahrdaten
✔✔✔–●●●2023-04-27
KI-basiertes CAN-Hacking: Aufbau eines Loggers zur Datenaufnahme und -auswertung
✔✔✔–●●●2023-04-27
Entwicklung eines parametrisierten PSM-Motormodells zur gesamtheitlichen Auslegung eines elektrischen Antriebsstrangs
✔✔✔–-●-2023-04-26
Bewertung politische Maßnahmen im Mobilitätssektor: Ein Literaturüberblick über Bewertungsmöglichkeiten von Policies
✔✔✔–●●-2023-04-26
E-Mobilität: Schnellladen von Lithium-Ionen Batterien
–✔✔–●●-2023-04-12
Predictive Maintenance eines Batteriepacks durch einen KI-basierten Digital Twin Ansatz über diagnostische Ladesignale in einer Simulationsumgebung
✔✔✔–●●-2023-04-11
Charakterisierung des Batteriepacks von Elektrofahrzeugen mittels DVA und ICA – Analyse der Sensitivitäten & Einfluss auf Einzelzellen im Batteriepack
✔✔✔–●●-2023-04-11
Charakterisierung des Batteriepacks von Elektrofahrzeugen mittels DVA und ICA – Transfer Zelle zu Batteriepack & Untersuchung der Datenqualität
–✔✔–●●-2023-04-11
Untersuchung der Alterung einer Li-Ionen Einzelzelle anhand eines Halbzellen-Ersatzschaltbildmodells über ICA & DVA
✔✔––-●-2023-04-05
Politische Maßnahmen für nachhaltige Mobilität: Ein Literaturüberblick über die nationale und regionale Ebene an Beispiel Deutschland und Bayern
✔✔✔–-●-2023-03-22
Das Henne-Ei Problem der ZeroEmission Logistik // Elektrifizuerungspotential von Logistikflotten
✔✔✔–-●-2023-03-22
How to ZeroEmission Logistic ? // Optimierte Flotte von batterieelektrischen Lkw
✔✔✔–-●-2023-03-15
Team-Projekt: Elektrifizierungspotential von realen Logistikflotten #EV
–✔✔–●●-2023-02-13
KI-basierte Lebensdauerschätzung von Lithium-Ionen Zellen
✔✔✔–●●-2023-02-07
Optimierte Ladeverfahren für ultra-schnellladefähige Elektrofahrzeuge
–✔✔–●●-2023-01-24
Beschleunigung des Alterungsverhaltens von Lithium-Ionen Batteriezellen für die Fahrzeuganwendung
–✔––●●-2022-12-20
Transportation Services in Africa (IDP)
✔✔✔–●●●2022-08-10
FTM x AFRICA: Join the aCar project with your thesis!

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔✔––●●-2023-05-12
Future Mobility: Untersuchung der Reisezeitersparnis durch Mobility Hubs
––✔–●●-2023-05-12
Datengestützte Entwicklung eines stadtweiten Mobility Hub Netzwerkes für München
–✔––●●-2023-04-28
Data Science mit Mobilitätsdaten – Identifikation von charakteristischen Punkten basierend auf GPS Daten mit Hilfe von Methoden aus der KI
––✔–●●-2023-04-28
Data Science mit Mobilitätsdaten – Wie viel Zeit verlieren wir wirklich, wenn wir vom Auto auf den ÖPNV umsteigen?
✔–––-●-2023-04-28
Autobesitz in München – Warum?
✔✔✔–-●-2023-03-15
Team-Projekt: Elektrifizierungspotential von realen Logistikflotten #SM
––✔–●●-2023-03-07
Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models
–✔––●--2023-03-07
Unlocking the Potential of Rural Mobility in Côte d'Ivoire: A Structured Analysis of POI Data and Mobility Metrics
–✔✔–-●-2023-03-07
Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis
–✔✔–●●-2023-03-03
Data Science with Mobility Data – Veränderung der Mobilität durch einen Wechsel der Antriebsart
✔✔✔–-●-2022-12-12
Data Science: Data Mining in der LKW-Maut
–✔✔–●●●2022-10-18
HD-Map-based Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
–✔✔–●●●2022-10-18
Open-Source Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
✔✔✔–●●●2022-10-07
GlobalDrive 22/23: International Student Project for Thesis! – Integrated Traffic-Simulation for Autonomous Driving
✔✔✔–●-●2022-07-26
Entwicklung eines Spiel-Engine basierten Fahrsimulators für autonome Mobilitätssysteme
✔✔✔–●●-2021-11-26
Mobility destinations - Where do we Move to and in which Frequency?
–✔✔–●●●2021-11-26
Probabilistic GPS Frequency Adaptation depending on Road Network Densities
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