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Technische Universität München
Technische Universität München

Studienarbeiten

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔✔✔–●●-2024-04-10
3D Shape Reconstruction for Sensor Calibration in Autonomous Driving
✔✔✔–●●●2024-04-09
Autonomes Fahren Challenge: Entwicklung eines neuronalen Netzes für das Autonome Fahren
–––✔●●●2024-04-08
Fahrsimulator HiWi gesucht!
✔✔✔–●-●2024-04-08
Graphical User Interface für die Unterstützung automatisierter Fahrzeugen
–✔––●--2024-04-05
LiDAR is all you need – 3D Object detection for autonomous Driving
–✔––●--2024-04-05
Camera is all you need – 3D Object detection for autonomous Driving
–✔––●--2024-04-05
Multimodal 3D object detection for autonomous driving
✔✔✔–●●●2024-04-05
Enabling Remote-Assistance: Visualization Concept for Environmental Perception Data of Autonomous Vehicles
✔✔✔–●●-2024-04-05
Integration of the TUM FTM Teleoperation Concepts into Autoware
✔✔✔–●●-2024-04-05
Identification of Challenging Scenarios for the Environmental Perception of Autonomous Vehicless
–✔✔–●●-2024-04-05
Make Safety Measurable: Influence of Latency and Video Quality on the Safety of Remotely Driven Road Vehicles
–✔✔–●●-2024-03-04
Safe Deep Reinforcement Learning based on Bayesian Optimization for Weights-varying Model Predictive Control
✔✔✔–●●-2024-03-04
Machine Learning & Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
–✔✔–●●-2024-03-04
Multimodal Large Language Models for Autonomous Vehicles Awareness
✔✔✔–●●-2024-03-04
Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control based Autonomous Vehicle Motion Control
✔✔✔–---2024-02-19
How to Teleoperate: A Skill Graph for an AV Remote-Support-System
✔✔✔–---2024-02-19
Finding the Limit: Performance Evaluation of AV-Actuators
–✔✔–●●-2024-02-18
Entwicklung innovativer 3D-Visualisierungstechniken für das Umfeldmodell autonomer Fahrzeuge
––✔–●●-2024-02-16
Design und Durchführung einer Studie zum Blickverhalten während der Teleoperation mittels Eyetracking
✔✔✔–---2024-02-14
Teleoperation Watch-Dog: Monitoring a Remote-Support-System for AVs

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–-●-2024-04-15
Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa
–✔✔–●●-2024-04-15
Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren
–✔––●●-2024-04-15
Electrify the Niche | SA | BA : Literaturrecherche zur Elektrifizierung von Off-road Fahrzeugen
✔✔––●●-2024-04-15
CAN-Hacking: Automatische Datenaufzeichung und Analyse von CAN-Daten aus Traktoren
–✔✔–-●●2024-04-15
Entwicklung eines generischen Ansatzes für Automotive Lebenszyklusanalysen in Brightway
–✔✔–-●●2024-04-15
Entwicklung einer Methode zur ideal-lokalisierten Kartierung Pkw-spezifischer Emissionen
––✔–●●●2024-04-05
Next-Gen EVs: Literaturbasierte Analyse der Kostenstruktur von Elektrofahrzeugen mit innovativen Batterietechnologien
✔✔––●●●2024-04-05
Next-Gen EVs: Planung und Durchführung von Experteninterviews im Bereich innovativer Batteriezelltechnologien
–––✔●●●2024-04-05
Next-Gen EVs: HiWi Aufbereitung Antriebsstrangmodelle
–✔✔–-●-2024-04-04
Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa
–✔✔–●●-2024-04-04
Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren
✔✔✔–●●-2024-04-03
Expertenstudie zu aktuellen Benchmarkuntersuchungen von Elektrofahrzeugen
✔✔––●-●2024-03-11
Konstruktion eines Nagelapparats für Abuse-Prüfungen an Lithium-Ionen-Batterien
–✔✔–●●-2024-03-08
Strategieentwicklung für Onboard EIS-Messungen: Analyse der idealen Zeitfenster unter Berücksichtigung von Relaxationszeiten und verschiedenen Fahrprofilen
–✔––●●-2024-03-04
Schnellladen von Lithium-Ionen Batteriemodulen: Experimentelle und simulative Optimierung
–✔✔–●●-2024-02-29
Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren
✔✔✔–●●-2024-02-22
Optimierte Ladeverfahren für ultra-schnellladefähige Elektrofahrzeuge
–✔✔–●●●2024-02-12
Antriebsstrangmodellierung für Elektrotraktoren
✔✔––---2024-02-12
Experimentelle Untersuchung und Bestimmung geeigneter Parameter für EIS-Methoden zur Onboard-Anwendung in Lithium-Ionen-Batterien
–✔✔–●●●2024-01-24
Are electric tractors reasonable?

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔✔––-●-2024-04-18
Navigating the Future: Analyzing the Course of Freight Forwarding in a Transforming World
✔✔––---2024-04-12
Future Mobility: Analyse und Einsatzzwecke von Sharing-fahrten in München
––✔–---2024-04-12
Future Mobility: Standortoptimierung von Mobility Hubs zur Reisezeitverkürzung
✔✔✔–-●●2024-04-09
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Entwicklung eines hybriden, dynamischen Verkehrsmodells für München
✔✔✔–-●●2024-04-09
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von Einsatzfahrzeugen in einer mikroskopischen Verkehrssimulation
✔–––●●-2024-02-19
Data Science mit Flottendaten - Wie viele Autos brauchen wir wirklich?
–✔✔–-●-2024-02-19
Autobesitz nur für die Fahrten in die Berge?
–✔✔–-●-2023-11-21
Wie verändert sich unsere Mobilität durch Elektroautos und Carsharing?
✔✔✔–---2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von urbanen Evakuierungsszenarien
✔✔✔–●●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Simulative, kennzahl-basierte Bewertung von Mobilitätssystemen
✔✔✔–●●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Die Zukunft der Mobilität in München - Trendanalyse und simulative Abbildung
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Optimales Schnelladenetz [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Agentensimulation Lkw [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Stochastische Parametrisierung Fahrzeug-Agenten [IDP|SA|MA]
––✔–●●-2023-03-07
Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models
–✔✔–-●-2023-03-07
Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis
–✔✔–●●●2022-10-18
HD-Map-based Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
–✔✔–●●●2022-10-18
Open-Source Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
✔✔✔–●●●2022-10-07
GlobalDrive 22/23: International Student Project for Thesis! – Integrated Traffic-Simulation for Autonomous Driving
✔✔✔–●-●2022-07-26
Entwicklung eines Spiel-Engine basierten Fahrsimulators für autonome Mobilitätssysteme
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