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Technische Universität München
Technische Universität München

Studienarbeiten

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔✔✔–---2023-12-06
Advancing Sensor Fusion: Integrating Calibration Perspectives for Object Detection
✔–✔–---2023-12-06
Real-Time Sensor Misalignment Detection using Machine Learning
–––✔●●-2023-12-05
Fahrsimulator HiWi gesucht!
–✔✔–●●●2023-12-01
Heat it up: Pedestrian occupancy prediction for crowded scenes in traffic environments
–✔✔–●●●2023-12-01
Development of a robust and scalable pedestrian trajectory prediction method for use in autonomous cars
–✔✔–●-●2023-12-01
Pedestrian Action Recognition based on monocular images using Transformer architectures
–✔––---2023-11-10
IDP - Entwicklung einer visuellen Benutzeroberfläche für autonome Fahrzeuge
✔✔✔–●●-2023-11-06
Localization for Autonomous Motorsport
–✔✔–●●-2023-10-27
Enhancing Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Following using Deep Reinforcement Learning
✔✔✔–●●-2023-10-27
Enhancing Autonomous Vehicles Awareness with Multimodal Large Language Models
––✔–●●-2023-10-25
Studie zur Bewertung von Interaktionskonzepten bei der Teleassistenz autonomer Fahrzeuge
–✔✔–●●-2023-10-25
Investigating Human Decision-making in Traffic Scenarios beyond Autonomous Vehicle’s Operational Design Domain
–✔––●--2023-10-24
Gitlab CI/CD Development for Autonomous Driving Software
–✔✔–●●-2023-10-23
Autonomous Driving Drift Control - Vehicle Stabilization für leistungsstarke Seriensportwagen
–✔✔–●●-2023-10-18
Motion control of autonomous vehicles with Stochastic Model Predictive Control
–✔✔–●●-2023-10-18
Estimating Parameters for Autonomous Vehicle Dynamics using Unscented Kalman Filter and Heuristics of Differential Evolution Algorithms
–✔✔–●-●2023-10-18
Data Synthesis for Autonomous Driving Perception
–✔✔–●●-2023-09-29
Self Learning Autonomous Driving: Überwachung und Quantifizierung der Fahrzeugstabilität
–✔✔–●●●2023-09-10
Online-Erkennung von anspruchsvollen Szenarien für autonome Fahrzeuge mittels Künstlicher Intelligenz
–✔✔–●●●2023-09-10
Online Detection of Challenging Scenarios for Autonomous Vehicles Using Artificial Intelligence

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
––✔–-●-2023-12-08
Explorative Analyse der Wechselwirkungen zwischen Zellauswahl und Batteriepack-Konzept elektrischer Fahrzeuge
–✔✔–-●-2023-12-08
Explorative Identifikation von Wechselwirkungen innerhalb der Domäne des Batteriepacks elektrischer Fahrzeuge
––✔–-●●2023-12-08
Entwicklung eines modularen und parametrisierten Baukastenmodells des elektrischen Antriebsstrangs
–✔––-●●2023-12-08
Modularisierung eines Baukastenmodells des elektrischen Antriebsstrangs von Elektrofahrzeugen
–✔✔–-●●2023-11-30
Entwicklung eines generischen Ansatzes für Automotive Lebenszyklusanalysen in Brightway
–✔✔–-●●2023-11-30
Entwicklung einer Methode zur ideal-lokalisierten Kartierung Pkw-spezifischer Emissionen
–✔✔–-●-2023-11-30
Evaluation von nutzungsbedingten Konfliktpotentialen im Kontext des öffentlichen Busverkehrs
–✔✔✔●-●2023-10-24
Experimentelle Analyse des Porsche Taycan Benchmarkuntersuchungen am Prüfstand
✔✔––-●-2023-10-20
Der Fahrer / Die Fahrerin im Fokus:Sozialer Impact der Elektrifizierung mittels batterie-elektrischen Lkw
––✔–●●-2023-09-22
Entropie in ultra-schnellgeladenen Lithium-Ionen-Batterien
✔✔✔–●●-2023-09-21
Optimierte Ladeverfahren für ultra-schnellladefähige Elektrofahrzeuge
–✔✔–-●-2023-08-23
Analyse des Potentials von Deep Learning zur Prädiktion des Alterungsverhaltens von Elektrofahrzeugen
–✔✔–-●-2023-08-23
Untersuchung von KI-basierten Ansätzen zur Anomalie-Detektion bei der Durchführung von Batterietests
✔✔✔–●●-2023-08-22
Schnellladefähigkeit von Lithium-Ionen Batteriemodulen: Experimentelle und simulative Optimierung
–✔✔–-●-2023-08-16
Transfer Learning basierte Prädiktion des Alterungsverhaltens von Elektrofahrzeugen
✔✔✔–●●-2023-04-26
E-Mobilität: Schnellladen von Lithium-Ionen Batterien
–✔✔–●●-2023-04-12
Predictive Maintenance eines Batteriepacks durch einen KI-basierten Digital Twin Ansatz über diagnostische Ladesignale in einer Simulationsumgebung
✔✔✔–●●-2023-04-11
Charakterisierung des Batteriepacks von Elektrofahrzeugen mittels DVA und ICA – Analyse der Sensitivitäten & Einfluss auf Einzelzellen im Batteriepack
✔✔✔–●●-2023-04-11
Charakterisierung des Batteriepacks von Elektrofahrzeugen mittels DVA und ICA – Transfer Zelle zu Batteriepack & Untersuchung der Datenqualität
–✔✔–●●-2023-04-11
Untersuchung der Alterung einer Li-Ionen Einzelzelle anhand eines Halbzellen-Ersatzschaltbildmodells über ICA & DVA

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
✔–––●●-2023-11-22
Data Science mit Flottendaten - Wie viele Autos brauchen wir wirklich?
–✔✔–-●-2023-11-21
Wie verändert sich unsere Mobilität durch Elektroautos und Carsharing?
✔✔✔–-●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von Einsatzfahrzeugen in einer mikroskopischen Verkehrssimulation
✔✔✔–---2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von urbanen Evakuierungsszenarien
✔✔✔–-●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Entwicklung eines hybriden, dynamischen Verkehrsmodells für München
✔✔✔–●●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Simulative, kennzahl-basierte Bewertung von Mobilitätssystemen
✔✔✔–●●●2023-10-16
Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Die Zukunft der Mobilität in München - Trendanalyse und simulative Abbildung
––✔–-●-2023-10-12
Future Mobility: Untersuchung der Reisezeitersparnis durch Mobility Hubs
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Optimales Schnelladenetz [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Agentensimulation Lkw [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-10-04
Data Driven Engineering - Stochastische Parametrisierung Fahrzeug-Agenten [IDP|SA|MA]
–✔✔–-●-2023-10-02
Autobesitz nur für die Fahrten in die Berge?
––✔–●●-2023-03-07
Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models
–✔––●--2023-03-07
Unlocking the Potential of Rural Mobility in Côte d'Ivoire: A Structured Analysis of POI Data and Mobility Metrics
–✔✔–-●-2023-03-07
Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis
–✔✔–●●●2022-10-18
HD-Map-based Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
–✔✔–●●●2022-10-18
Open-Source Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
✔✔✔–●●●2022-10-07
GlobalDrive 22/23: International Student Project for Thesis! – Integrated Traffic-Simulation for Autonomous Driving
✔✔✔–●-●2022-07-26
Entwicklung eines Spiel-Engine basierten Fahrsimulators für autonome Mobilitätssysteme
✔✔✔–●●-2021-11-26
Mobility destinations - Where do we Move to and in which Frequency?
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