Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag Analyse von LiDAR-Fehlermodellen und ihrer Auswirkungen auf die Perzeption automatisierter Fahrsysteme 2025-07-02 Full Throttle Vision: Vehicle detection for autonomous racing 2025-06-28 TUM Autonomous Motorsport: Autonomous Driving at the limit 2025-06-28 Model Predictive Control für das automatisierte Forschungsfahrzeug EDGAR 2025-06-20 Stereokamera-basierte Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge 2025-06-20 Human Factors: Studie zur Teleoperation automatisierter Fahrzeuge 2025-06-20 Identifikation und Analyse von Fehlerquellen in der Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge 2025-06-18 Analyse von Performance-Metriken für die Bewegungsplanung hochautomatisierter Fahrzeuge 2025-06-18 Vom Pixel zur Bewertung – KI-Metrik zur Bildqualitätsanalyse im autonomen Fahrenualitätsmetrik für AV-Teleoperation 2025-06-13 Vom Pixel zur Präzision: Ein innovativer Datensatz zur Bildqualitätsbewertung im autonomen Fahren 2025-06-13 Fusion of RL and MPC for Autonomous Racing at the Vehicle Dynamics Limit 2025-06-07 Learning-Based Parameter Estimation for Kalman Filters in Object Tracking for Autonomous Driving 2025-06-02 Uncertainty-Aware Object Tracking for Autonomous Driving 2025-06-02 Know Your Surroundings: Influence of Semantic Map Components on LiDAR Localization for Racecars 2025-05-08 Evaluation Framework for Uncertainty-Aware 3D Object Detection in Autonomous Driving 2025-04-30 Nutzerstudie: Der Einfluss von Videokompression auf Wahrnehmung und Entscheidungsfindung 2025-04-29 Automated point-cloud dataset labelling for autonomous driving 2025-04-22 Automated camera dataset labelling for autonomous driving 2025-04-22 Advancing Automated Driving Safety - Improving Particle Simulation for Risk Calculation 2025-03-31 LiDAR is all you need – 3D Object detection for autonomous Driving 2025-03-14
Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag Development of a Python Framework for Agent-based Simulation of Autonomous Trucks in Transfer Hub-based Freight Transport [IDP possible] 2025-06-25 Analyse und Interpretation des Alterungsverhaltens von Lithium-Ionen-Batterien auf Zell- und Systemebene 2025-06-25 Development of a Machine Learning Model for SoH Estimation at Cell Level Using Impedance Data 2025-05-12 Development of a Machine Learning Model for ECM Parameter Estimation in an Automotive Module Using Imped-ance Data 2025-05-12 Development of a Simple Battery Management System for an Automotive Lithium-Ion Battery Module 2024-07-17 Zustandsschätzung in seriell verschaltetem Automotive-Batteriemodul mit Maschinellem Lernen und Impedanzdaten 2024-06-25 HiWi-Stelle: Unterstützung bei der experimentellen Untersuchung des Relaxationsverhaltens von Lithium-Ionen-Batterien unter realen Bedingungen 2024-06-17 Strategieentwicklung für Onboard EIS-Messungen: Analyse der idealen Zeitfenster unter Berücksichtigung von Relaxationszeiten und verschiedenen Fahrprofilen 2024-03-08 Experimentelle Untersuchung und Bestimmung geeigneter Parameter für EIS-Methoden zur Onboard-Anwendung in Lithium-Ionen-Batterien 2024-02-12
Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag Analyse zum State-of-the-Art von dispositionsrelevanten Algorithmen, Anwendungen, und Technologien 2025-05-28 Entwicklung eines Sensornetzwerks zur Bestimmung der Flottenauslastung eines Wohnquartiers 2025-04-23 Data Scientist – Anonymisierung und Analyse von Dispositionsdaten schwerer Lkw-Flotten 2025-04-22 Data-Driven Engineering: Framework for Optimizing Truck Fleet and Logistics Depot Electrification [ SA / IDP ] 2025-04-16 IDP - Virtual Reality in Urban Development: Visualization of Planned Street Redesigns for Better Participation 2025-03-31 Data-Driven Engineering - Optimierungstool zur Elektrifizierung von Lkw-Flotten und Speditionsstandorten 2025-02-20 Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Entwicklung eines hybriden, dynamischen Verkehrsmodells für München 2024-04-09 Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von Einsatzfahrzeugen in einer mikroskopischen Verkehrssimulation 2024-04-09