Skip to content
Menu
Technical University of Munich
Technical University of Munich

Theses

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–●●-2023-09-20
Enhancing Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Following using Deep Reinforcement Learning
✔✔✔–●●-2023-09-20
Enhancing Autonomous Vehicles Awareness with Multimodal Large Language Models
✔✔✔–●●-2023-09-20
Model Predictive Control & Machine Learning for Trajectory following of Autonomous Vehicles
–✔✔–●●●2023-09-10
Online-Erkennung von anspruchsvollen Szenarien für autonome Fahrzeuge mittels Künstlicher Intelligenz
–✔✔–●●●2023-09-10
Online Detection of Challenging Scenarios for Autonomous Vehicles Using Artificial Intelligence
–✔✔–●●●2023-09-10
Don’t Crash, Ever: Entwicklung eines Algorithmus zur Berechnung von Occupancy Grids
––✔–●●-2023-09-07
Grid-based pedestrian occupancy prediction for autonomous vehicles
✔✔✔–●-●2023-09-07
Karten-basierte Prädiktion von Fahrzeugen mittels Transformer Architekturen
✔✔✔–---2023-08-30
Autonomous Driving - Rennlinienplanung im Grenzbereich
–✔✔–●●-2023-08-28
Motion control of autonomous vehicles with Stochastic Model Predictive Control
✔✔✔–●●-2023-08-25
Graphical User Interface für die Teleoperation von automatisierten Fahrzeugen (DE/EN)
–✔✔–●●-2023-08-14
Autonomous Racing: Werde Teil von TUM Autonomous Motorsport
✔✔✔–●●-2023-08-14
Benchmark und Vergleich von bestehenden Sensorsets autonomer Fahrzeuge (BA/SA/MA/IDP)
–✔✔–●●-2023-08-14
Synthetische Sensordaten für die Perception von autonomen Fahrzeugen (SA/MA/IDP)
✔✔✔–-●●2023-08-10
TrackTraction Pro: Design und Entwicklung eines Reifen-Fahrbahn Reibungsmessgeräts
✔✔✔–●●-2023-08-10
Autonomous Racing: Antiblockierregelung für open-wheel Rennfahrzeuge
–✔✔–●●-2023-08-09
Estimating Parameters for Autonomous Vehicle Dynamics using Unscented Kalman Filter and Heuristics of Differential Evolution Algorithms
–✔✔–●●-2023-08-09
Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Following using Gaussian Process Regression
–✔✔–●●-2023-08-09
Bayesian Optimization of Model Predictive Control Parameters for Autonomous Vehicle Guidance
–✔✔–●●-2023-08-04
Self Learning Autonomous Driving: Überwachung und Quantifizierung der Fahrzeugstabilität

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
––✔–●●-2023-09-22
Entropie in ultra-schnellgeladenen Lithium-Ionen-Batterien
✔✔✔–●●-2023-09-21
Optimierte Ladeverfahren für ultra-schnellladefähige Elektrofahrzeuge
✔✔✔–--●2023-09-19
Konstruktion eines Prüfstands zur Messung der beim thermischen Durchgehen freiwerdende Wärmemenge von Lithium-Ionen-Zellen
✔✔––-●-2023-09-14
Development of a Decision-Aid Tool to accelerate transition towards battery electric trucks
✔✔––-●-2023-09-14
Der Fahrer / Die Fahrerin im Fokus:Sozialer Impact der Elektrifizierung mittels batterie-elektrischen Lkw
–✔✔–●●●2023-09-13
KI-basiertes CAN-Hacking: Aufbau eines Loggers zur Datenaufnahme und -auswertung
–✔✔–●●●2023-09-13
Weiterentwicklung eines Simulationsmodells zur Darstellung von 2-Gang Fahrzeugkonzepten
–✔✔✔●-●2023-09-13
Experimentelle Analyse des Porsche Taycan Benchmarkuntersuchungen am Prüfstand
–✔✔✔-●●2023-09-13
Analyse des elektrischen Antriebsstrangs des Porsche Taycan
–✔✔–-●-2023-08-23
Analyse des Potentials von Deep Learning zur Prädiktion des Alterungsverhaltens von Elektrofahrzeugen
–✔✔–-●-2023-08-23
Untersuchung von KI-basierten Ansätzen zur Anomalie-Detektion bei der Durchführung von Batterietests
✔✔––●-●2023-08-22
Batterien 4680 vs. 21700: Aufbau eines Prüfstands zur experimentellen Analyse der thermischen Gradienten
✔✔✔–●●-2023-08-22
Schnellladefähigkeit von Lithium-Ionen Batteriemodulen: Experimentelle und simulative Optimierung
–✔✔–---2023-08-21
Smart Charging Management - Dynamische Ladestrategien für BEV
–✔✔–-●-2023-08-16
Transfer Learning basierte Prädiktion des Alterungsverhaltens von Elektrofahrzeugen
–✔✔–●●-2023-06-30
Evaluierung von Small-Area-Methoden zur Regionalisierung von Fahrzeugverteilungen
✔✔––-●-2023-06-30
Politische Maßnahmen für nachhaltige Mobilität: Ein Literaturüberblick über die nationale und regionale Ebene an Beispiel Deutschland und Bayern
✔✔✔–-●-2023-06-30
Bewertung politische Maßnahmen im Mobilitätssektor: Ein Literaturüberblick über Bewertungsmöglichkeiten von Policies
✔✔✔–●●-2023-04-26
E-Mobilität: Schnellladen von Lithium-Ionen Batterien
–✔✔–●●-2023-04-12
Predictive Maintenance eines Batteriepacks durch einen KI-basierten Digital Twin Ansatz über diagnostische Ladesignale in einer Simulationsumgebung

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
––✔–-●-2023-09-21
Future Mobility: Untersuchung der Reisezeitersparnis durch Mobility Hubs
✔✔––-●-2023-09-21
Shared Mobility im Kontext des Öffentlichen Nahverkehrs: Eine Analyse von Mobilitätsdaten
–✔✔–-●-2023-09-19
Welche Angebote braucht es, damit die Münchener Bevölkerung ihr privates Auto abschafft?
–✔✔–-●-2023-09-19
Wie verändert sich unsere Mobilität durch Elektroautos und Carsharing?
––✔–●●-2023-09-19
Data Science mit Mobilitätsdaten – Wie viel Zeit verlieren wir wirklich, wenn wir vom Auto auf den ÖPNV umsteigen?
–✔✔–-●-2023-09-08
Autobesitz nur für die Fahrten in die Berge?
✔✔✔–-●-2023-08-08
Data Driven Engineering: Optimales Schnelladenetz [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-08-08
Data Driven Engineering: Agentensimulation Lkw [IDP|SA|MA]
✔✔✔–-●-2023-08-08
Data Driven Engineering: Stochastische Parametrisierung Fahrzeug-Agenten [IDP|SA|MA]
––✔–●●-2023-03-07
Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models
–✔––●--2023-03-07
Unlocking the Potential of Rural Mobility in Côte d'Ivoire: A Structured Analysis of POI Data and Mobility Metrics
–✔✔–-●-2023-03-07
Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis
–✔✔–●●●2022-10-18
HD-Map-based Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
–✔✔–●●●2022-10-18
Open-Source Dynamic Digital Twin for Autonomous Driving
✔✔✔–●●●2022-10-07
GlobalDrive 22/23: International Student Project for Thesis! – Integrated Traffic-Simulation for Autonomous Driving
✔✔✔–●-●2022-07-26
Entwicklung eines Spiel-Engine basierten Fahrsimulators für autonome Mobilitätssysteme
✔✔✔–●●-2021-11-26
Mobility destinations - Where do we Move to and in which Frequency?
–✔✔–●●●2021-11-26
Probabilistic GPS Frequency Adaptation depending on Road Network Densities
To top