Theses

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

–✔––●--2024-04-25

Camera is all you need – 3D Object detection for autonomous Driving

✔✔✔–●●-2024-04-22

3D Shape Reconstruction for Sensor Calibration in Autonomous Driving

✔✔✔–●●●2024-04-09

Autonomes Fahren Challenge: Entwicklung eines neuronalen Netzes für das Autonome Fahren

✔✔✔–●-●2024-04-08

Graphical User Interface für die Unterstützung automatisierter Fahrzeugen

–✔––●--2024-04-05

Multimodal 3D object detection for autonomous driving

✔✔✔–●●●2024-04-05

Enabling Remote-Assistance: Visualization Concept for Environmental Perception Data of Autonomous Vehicles

✔✔✔–●●-2024-04-05

Integration of the TUM FTM Teleoperation Concepts into Autoware

✔✔✔–●●-2024-04-05

Identification of Challenging Scenarios for the Environmental Perception of Autonomous Vehicless

–✔✔–●●-2024-04-05

Make Safety Measurable: Influence of Latency and Video Quality on the Safety of Remotely Driven Road Vehicles

–✔✔–●●-2024-03-04

Safe Deep Reinforcement Learning based on Bayesian Optimization for Weights-varying Model Predictive Control

✔✔✔–●●-2024-03-04

Machine Learning & Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control

–✔✔–●●-2024-03-04

Multimodal Large Language Models for Autonomous Vehicles Awareness

✔✔✔–●●-2024-03-04

Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control based Autonomous Vehicle Motion Control

✔✔✔–---2024-02-19

How to Teleoperate: A Skill Graph for an AV Remote-Support-System

✔✔✔–---2024-02-19

Finding the Limit: Performance Evaluation of AV-Actuators

–✔✔–●●-2024-02-18

Entwicklung innovativer 3D-Visualisierungstechniken für das Umfeldmodell autonomer Fahrzeuge

––✔–●●-2024-02-16

Design und Durchführung einer Studie zum Blickverhalten während der Teleoperation mittels Eyetracking

✔✔✔–---2024-02-14

Teleoperation Watch-Dog: Monitoring a Remote-Support-System for AVs

–✔✔–●●-2024-01-03

Bayesian Optimization of Model Predictive Control Parameters for Autonomous Vehicle Guidance

––✔–●●-2023-12-22

Confidence Calibration of 3D Object Detectors for Autonomous Driving

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

––✔–●●●2024-04-25

Next-Gen EVs: Techno-ökonomische Analyse innovativer Batterietechnologien für Elektrofahrzeuge

✔✔––●●●2024-04-25

Next-Gen EVs: Expertenstudie zu innovativen Batterietechnologien für Elektrofahrzeuge

–––✔●●●2024-04-25

Next-Gen EVs: HiWi Aufbereitung Antriebsstrangmodelle

✔✔––●-●2024-04-25

Electrify Agriculture | hands on: Koordination und Durchführung einer Feldkampagne

✔✔––●●-2024-04-25

CAN-Hacking: Automatische Datenaufzeichung und Analyse von CAN-Daten aus Traktoren

–✔✔–●●-2024-04-25

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

–✔✔–-●-2024-04-25

Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa

✔✔✔–●--2024-04-25

Impedanzbasierte Temperaturbestimmung von Lithium-Ionen-Batterien während des Ladevorgangs

–✔✔–●--2024-04-25

Impedanzbasierte Plating-Detektion mittels elektrochemischer Impedanzspektroskopie

✔✔✔–●●-2024-04-22

Lithium-Ionen Batterien: Simulative und experimentelle Analyse des thermischen Verhaltens

–✔✔–-●-2024-04-15

Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa

–✔✔–●●-2024-04-15

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

–✔––●●-2024-04-15

Electrify the Niche | SA | BA : Literaturrecherche zur Elektrifizierung von Off-road Fahrzeugen

✔✔––●●-2024-04-15

CAN-Hacking: Automatische Datenaufzeichung und Analyse von CAN-Daten aus Traktoren

–✔✔–-●●2024-04-15

Entwicklung eines generischen Ansatzes für Automotive Lebenszyklusanalysen in Brightway

–✔✔–-●●2024-04-15

Entwicklung einer Methode zur ideal-lokalisierten Kartierung Pkw-spezifischer Emissionen

–✔✔–-●-2024-04-04

Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa

–✔✔–●●-2024-04-04

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

✔✔✔–●●-2024-04-03

Expertenstudie zu aktuellen Benchmarkuntersuchungen von Elektrofahrzeugen

✔✔––●-●2024-03-11

Konstruktion eines Nagelapparats für Abuse-Prüfungen an Lithium-Ionen-Batterien

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

✔✔––---2024-04-12

Future Mobility: Analyse und Einsatzzwecke von Sharing-fahrten in München

––✔–---2024-04-12

Future Mobility: Standortoptimierung von Mobility Hubs zur Reisezeitverkürzung

✔✔✔–-●●2024-04-09

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Entwicklung eines hybriden, dynamischen Verkehrsmodells für München

✔✔✔–-●●2024-04-09

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von Einsatzfahrzeugen in einer mikroskopischen Verkehrssimulation

✔–––●●-2024-02-19

Data Science mit Flottendaten - Wie viele Autos brauchen wir wirklich?

–✔✔–-●-2024-02-19

Autobesitz nur für die Fahrten in die Berge?

–✔✔–-●-2023-11-21

Wie verändert sich unsere Mobilität durch Elektroautos und Carsharing?

✔✔✔–---2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von urbanen Evakuierungsszenarien

✔✔✔–●●●2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Simulative, kennzahl-basierte Bewertung von Mobilitätssystemen

✔✔✔–●●●2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Die Zukunft der Mobilität in München - Trendanalyse und simulative Abbildung

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Optimales Schnelladenetz [IDP|SA|MA]

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Agentensimulation Lkw [IDP|SA|MA]

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Stochastische Parametrisierung Fahrzeug-Agenten [IDP|SA|MA]

––✔–●●-2023-03-07

Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models

–✔✔–-●-2023-03-07

Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis

✔✔✔–●●-2021-11-26

Mobility destinations - Where do we Move to and in which Frequency?

–✔✔–●●●2021-11-26

Probabilistic GPS Frequency Adaptation depending on Road Network Densities