Theses

Autonomous Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

–✔✔–●●-2024-07-25

Analyse und Quantifizierung von Unsicherheiten in einem System für die Teleoperation automatisierter Fahrzeuge

–✔✔–●●-2024-07-25

Stay on track: Simulation for researching the perception and influence of latencies when assisting AVs

–✔✔–---2024-07-25

Wanna bring AVs to Failure? – AV Fault-Injection Framework

–✔––●●-2024-07-24

TUM AUTONOMOUS MOTORSPORT: Evaluation of Highspeed Tracking Performance for Autonomous Racing

–✔✔–●●-2024-07-16

Analysis of Racing Interaction Using Time-Optimal Sampling Strategies for Motion Prediction in Autonomous Vehicles

–✔✔–●●-2024-07-16

Risk-Aware Motion Prediction in Autonomous Racing Using Particle Sampling

✔✔✔–●●-2024-07-16

Building a Robust Continuous Integration Pipeline for Motion Prediction in Autonomous Racing

–✔––-●-2024-07-16

Motion Prediction Implementation and Optimization in C++

✔✔✔–●●-2024-07-16

Sensitivity Study of Common Motion Prediction Metrics on Interaction Behavior in Autonomous Racing

–✔✔–●--2024-07-11

Development of a LiDAR 3D Object Detection Network

✔✔✔–●-●2024-07-11

Graphical User Interface für die Unterstützung automatisierter Fahrzeuge

–––✔●●●2024-07-10

Fahrsimulator HiWi gesucht!

–✔✔–●●●2024-07-03

Map-based Predictive Quality of Service for Teleoperation

–✔✔–●●●2024-07-03

Learning-based Predictive Quality of Service for Teleoperation

–✔✔–●●●2024-06-18

High-Speed SLAM: Evaluating Algorithms for Autonomous Motorsport

–✔✔–●●-2024-05-14

Oktoberfest 2024: Motion Control for EDGAR

✔✔✔–●●-2024-04-22

3D Shape Reconstruction for Sensor Calibration in Autonomous Driving

✔✔✔–●●●2024-04-09

Autonomes Fahren Challenge: Entwicklung eines neuronalen Netzes für das Autonome Fahren

–✔––●--2024-04-05

Multimodal 3D object detection for autonomous driving

✔✔✔–●●●2024-04-05

Enabling Remote-Assistance: Visualization Concept for Environmental Perception Data of Autonomous Vehicles

Electric Vehicle Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

–✔✔–---2024-07-26

Development of a data-based tool to improve sector coupling in the photovoltaic industry

✔✔––---2024-07-26

Development of a data-based tool for after-sales services in the photovoltaic industry

–✔✔–●●●2024-07-26

KI-basiertes CAN-Hacking: Aufbau eines Loggers zur Datenaufnahme und -auswertung

✔✔–✔-●●2024-07-17

Development of a Simple Battery Management System for an Automotive Lithium-Ion Battery Module

–✔✔–●●-2024-07-01

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

–✔✔–-●-2024-07-01

Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa

–✔✔–-●-2024-06-26

Entwicklung eines Batteriealterungsmodells

–✔✔–-●-2024-06-26

Benchmarking of Deep Learning Based Anomaly Detection in Battery Aging Test Using Machine Learning

–✔✔–-●-2024-06-26

Benchmarking einer Deep Learning Anomaliedetektion für Batterielebensdauertests mittels Machine Learning

––✔–●●-2024-06-25

Zustandsschätzung in seriell verschaltetem Automotive-Batteriemodul mit Maschinellem Lernen und Impedanzdaten

–––✔●●-2024-06-17

HiWi-Stelle: Unterstützung bei der experimentellen Untersuchung des Relaxationsverhaltens von Lithium-Ionen-Batterien unter realen Bedingungen

–✔✔–●●-2024-06-13

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

–✔✔–-●-2024-06-13

Electrify Africa | Big Data | SA| IDP: Electrification strategies for Africa

✔✔––●-●2024-06-13

Electrify Agriculture | hands on: Koordination und Durchführung einer Feldkampagne

––✔–●●-2024-06-13

Precision Farming | AI in Agriculture | hands on

✔✔––●●-2024-05-31

Lithium-Ionen Batterien: Simulative und experimentelle Analyse des thermischen Verhaltens

–✔✔–●●-2024-05-16

Aufbau eines Python-Framework für die CAN-Kommunikation zwischen Labormessgeräten

✔✔––●-●2024-04-25

Electrify Agriculture | hands on: Koordination und Durchführung einer Feldkampagne

✔✔––●●-2024-04-25

CAN-Hacking: Automatische Datenaufzeichung und Analyse von CAN-Daten aus Traktoren

–✔✔–●●-2024-04-25

Electrify Agriculture | hands on: Hocheffizienz-Antriebsstränge für Traktoren

Smart Mobility Lab

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

✔✔––---2024-04-29

Future Mobility: Analyse und Einsatzzwecke von Sharing-fahrten in München

––✔–---2024-04-29

Future Mobility: Standortoptimierung von Mobility Hubs zur Reisezeitverkürzung

✔✔✔–-●●2024-04-09

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Entwicklung eines hybriden, dynamischen Verkehrsmodells für München

✔✔✔–-●●2024-04-09

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von Einsatzfahrzeugen in einer mikroskopischen Verkehrssimulation

✔✔✔–---2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Modellierung von urbanen Evakuierungsszenarien

✔✔✔–●●●2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Simulative, kennzahl-basierte Bewertung von Mobilitätssystemen

✔✔✔–●●●2023-10-16

Für ein nachhaltiges und sicheres Morgen: Die Zukunft der Mobilität in München - Trendanalyse und simulative Abbildung

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Optimales Schnelladenetz [IDP|SA|MA]

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Agentensimulation Lkw [IDP|SA|MA]

✔✔✔–-●-2023-10-04

Data Driven Engineering - Stochastische Parametrisierung Fahrzeug-Agenten [IDP|SA|MA]

––✔–●●-2023-03-07

Identifying Mobility Patterns in Munich: A Comparative Analysis of GPS Tracking Records and Existing Mesoscopic Mobility Models

–✔✔–-●-2023-03-07

Comparative Analysis of Movement Patterns in Rural Sub-Saharan Africa and Germany: A Study of Mobility Idioms and Trajectory Analysis

✔✔✔–●●-2021-11-26

Mobility destinations - Where do we Move to and in which Frequency?

–✔✔–●●●2021-11-26

Probabilistic GPS Frequency Adaptation depending on Road Network Densities