Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag Learning-Based Parameter Estimation for Kalman Filters in Object Tracking for Autonomous Driving 2025-07-04 Analyse von LiDAR-Fehlermodellen und ihrer Auswirkungen auf die Perzeption automatisierter Fahrsysteme 2025-07-02 Development of a Python Framework for Agent-based Simulation of Autonomous Trucks in Transfer Hub-based Freight Transport [IDP possible] 2025-06-25 Stereokamera-basierte Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge 2025-06-20 Identifikation und Analyse von Fehlerquellen in der Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge 2025-06-18 Analyse von Performance-Metriken für die Bewegungsplanung hochautomatisierter Fahrzeuge 2025-06-18 Vom Pixel zur Bewertung – KI-Metrik zur Bildqualitätsanalyse im autonomen Fahrenualitätsmetrik für AV-Teleoperation 2025-06-13 Vom Pixel zur Präzision: Ein innovativer Datensatz zur Bildqualitätsbewertung im autonomen Fahren 2025-06-13 Fusion of RL and MPC for Autonomous Racing at the Vehicle Dynamics Limit 2025-06-07 Where is EDGAR? 2025-06-04 Map-Constrained Visual Mapping 2025-06-04 Aerial Image Depth Estimation for 3D Surface Reconstruction 2025-06-04 Uncertainty-Aware Object Tracking for Autonomous Driving 2025-06-02 Machine Learning-Based Hand-Eye Calibration for Autonomous Driving 2025-05-28 Know Your Surroundings: Influence of Semantic Map Components on LiDAR Localization for Racecars 2025-05-08 AI based Point Cloud Compression with Temporal & Semantic Priors 2025-05-05 AI based Multiview Video Compression for Autonomous Vehicles 2025-05-05 Evaluation Framework for Uncertainty-Aware 3D Object Detection in Autonomous Driving 2025-04-30 Entwicklung eines Sensornetzwerks zur Bestimmung der Flottenauslastung eines Wohnquartiers 2025-04-23 Automated point-cloud dataset labelling for autonomous driving 2025-04-22
