Forschungsinteresse
Corner Case Detection in Autonomous Driving
Offene Themen
Bei Interesse an BA/SA/MA zum Thema Corner Case Detection für autonomes Fahren, gerne auch initiativ bei mir bewerben (xiyan.su@tum.de).
Studienbetreuung
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Art
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Titel
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Datum
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Stand
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IDP
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World-Model-Based Corner Case Detection for Autonomous Driving
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05/2026
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Laufend
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Semesterarbeit
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Integrating Input Encoder into Driving World Models for Corner Case Detection in Autonomous Driving
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05/2026
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Laufend
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Semesterarbeit
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Scenario-based Testing for Resilience KPIs for Teleoperation
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06/2025
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Abgeschlossen
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Semesterarbeit
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Integration of a Framework of Predictive Quality of Service for Teleoperation into Experimental Vehicle
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06/2025
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Abgeschlossen
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IDP
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Network Emulation for Teleoperation Software Stack
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06/2025
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Abgeschlossen
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IDP
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Integration WebRTC Native API for Video Streaming in Teleoperation Software Stack
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06/2025
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Abgeschlossen
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Masterarbeit
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Learning-based Predictive Quality of Service
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11/2024
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Abgeschlossen
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Masterarbeit
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Map-based Predictive Quality of Service
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09/2024
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Abgeschlossen
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Masterarbeit
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Netzwerksimulation für autonomes Fahren
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05/2024
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Abgeschlossen
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