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Themenschwerpunkte
Autonomes Fahren
Künstliche Intelligenz
Fahrsimulatoren
Curriculum Vitae
Berufserfahrung
seit 2023
Technische Universität München Lehrstuhl für Verkehrstechnik Wissenschaftliche Mitarbeiterin
2022 - 2023
Siemens DevOps-Ingenieurin
2020 - 2022
Technische Universität Kreta Labor für dynamische Systeme und Simulation Wissenschaftliche Hilfskraft
Ausbildung
2015 - 2022
Diploma of Engineering (Integrated Master - M.Eng.) Department of Electrical and Computer Engineering Technische Universität Kreta, Chania, Griechenland
Publikationen
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Karalakou, Athanasia; Rostami-Shahrbabaki, Majid; Rempe, Felix; Bogenberger, Klaus: A Deep Reinforcement Learning Approach for Controlling Autonomous Vehicles in Lane-Free Roundabouts. 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2025, 2348-2354 mehr…
Berahman, Mehran; Karalakou, Athanasia; Rostami-Shahrbabaki, Majid; Bogenberger, Klaus: Multi-task lane-free driving strategy for Connected and Automated Vehicles: A multi-agent deep reinforcement learning approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence 154, 2025, 110797 mehr…
Karalakou, Athanasia; Rempe, Felix; Kessler, Lisa; Yunfei Zhang; Bogenberger, Klaus: Lane-Based Traffic State Estimation on Freeways Using Empirical Automated Vehicle Data. Unpublished, 2024 mehr…
Ibrahim, Mohamed: Identifizierung von Fahrzeugtrajektorien mittels Machine-Learning Ansätzen. Masterarbeit. Ausgabe: 15.10.2024; Abgabe: 15.4.2025. Mentoring: Karalakou, Dr. Syed. Kurzfassung.
Nabizada, Alisena: Implementierung einer auf Reinforcement-Learning-basierten Lichtsignalsteuerung. Masterarbeit. Ausgabe: 14.10.2024; Abgabe: 14.4.2025. Mentoring: Steinmetz, Karalakou. Kurzfassung.
Farooq, Muhammad: Mikrosimulationsbasierte Analyse der Auswirkungen einer Temporären Seitenstreifenfreigabe auf Autobahnen. Masterarbeit. Ausgabe: 26.8.2024; Abgabe: 21.3.2025. Mentoring: Dr. Rostami, Karalakou. Kurzfassung.
Ahmed, Sameer: Bestimmung von Zustandsvektoren für Reinforcement Learning in der Verkehrssignalsteuerung. Masterarbeit. Ausgabe: 20.1.2024; Abgabe: 20.7.2024. Mentoring: Steinmetz, Karalakou. Kurzfassung.
Bekhzonov, Bekzhon: Mikroskopische Verkehrsflusssimulation von Richtungswechselbetrieb auf urbanen Straßen. Projektarbeit. Ausgabe: nan.nan.nan; Abgabe: nan.nan.nan. Mentoring: Malcolm, Karalakou.
