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Technische Universität München

Athanasia Karalakou

Foto von Athanasia Karalakou

Athanasia Karalakou

Themenschwerpunkte

  • Autonomes Fahren
  • Künstliche Intelligenz
  • Fahrsimulatoren

Curriculum Vitae

Berufserfahrung

seit 2023Technische Universität München
Lehrstuhl für Verkehrstechnik
Wissenschaftliche Mitarbeiterin
2022 - 2023Siemens
DevOps-Ingenieurin
2020 - 2022Technische Universität Kreta
Labor für dynamische Systeme und Simulation
Wissenschaftliche Hilfskraft

Ausbildung

2015 - 2022Diploma of Engineering (Integrated Master - M.Eng.)
Department of Electrical and Computer Engineering
Technische Universität Kreta, Chania, Griechenland

Publikationen

  • Karalakou, Athanasia; Rostami-Shahrbabaki, Majid; Rempe, Felix; Bogenberger, Klaus: A Deep Reinforcement Learning Approach for Controlling Autonomous Vehicles in Lane-Free Roundabouts. 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2025, 2348-2354 mehr…
  • Berahman, Mehran; Karalakou, Athanasia; Rostami-Shahrbabaki, Majid; Bogenberger, Klaus: Multi-task lane-free driving strategy for Connected and Automated Vehicles: A multi-agent deep reinforcement learning approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence 154, 2025, 110797 mehr…

Betreute Studienarbeiten

  • Sangroula, Gaurav: Dezentrale Kommunikationsstrategien zur Minderung von Überlastungen im städtischen Verkehrsnetz.
    Masterarbeit. Ausgabe: 7.11.2025; Abgabe: 6.5.2026. Mentoring: Nexhipi, Karalakou. Kurzfassung.
  • Kamble, Mudita: Automatisierte Formalisierung von Verkehrsregeln mit Methoden der Sprachverarbeitung.
    Masterarbeit. Ausgabe: 8.10.2025; Abgabe: 8.4.2026. Mentoring: Nexhipi, Karalakou. Kurzfassung.
  • Saju, Anmy: Analyse des menschlichen Fahrerverhaltens in Kreisverkehren mithilfe von maschinellem Lernen.
    Masterarbeit. Ausgabe: 25.9.2025; Abgabe: 25.3.2026. Mentoring: Karalakou, Nexhipi. Kurzfassung.
  • Triantafyllidi, Eirini: Bewertung des Potenzials von bidirektionalen Kreisverkehren für ein effizientes Verkehrsmanagement.
    Masterarbeit. Ausgabe: 10.6.2025; Abgabe: 10.12.2025. Mentoring: Karalakou, Rostami. Kurzfassung.
  • Ali, Mian Awais: Reinforcement Learning basierte Strategie für Lane-Free Verkehr gemischt mit menschlichen Fahrern.
    Masterarbeit. Ausgabe: 12.5.2025; Abgabe: 12.11.2025. Mentoring: Syed, Karalakou. Kurzfassung.
  • Ibrahim, Mohamed: Identifizierung von Fahrzeugtrajektorien mittels Machine-Learning Ansätzen.
    Masterarbeit. Ausgabe: 15.10.2024; Abgabe: 15.4.2025. Mentoring: Karalakou, Dr. Syed. Kurzfassung.
  • Nabizada, Alisena: Implementierung einer auf Reinforcement-Learning-basierten Lichtsignalsteuerung.
    Masterarbeit. Ausgabe: 14.10.2024; Abgabe: 14.4.2025. Mentoring: Steinmetz, Karalakou. Kurzfassung.
  • Farooq, Muhammad: Mikrosimulationsbasierte Analyse der Auswirkungen einer Temporären Seitenstreifenfreigabe auf Autobahnen.
    Masterarbeit. Ausgabe: 26.8.2024; Abgabe: 21.3.2025. Mentoring: Dr. Rostami, Karalakou. Kurzfassung.
  • Ahmed, Sameer: Bestimmung von Zustandsvektoren für Reinforcement Learning in der Verkehrssignalsteuerung.
    Masterarbeit. Ausgabe: 20.1.2024; Abgabe: 20.7.2024. Mentoring: Steinmetz, Karalakou. Kurzfassung.
  • Bekhzonov, Bekzhon: Mikroskopische Verkehrsflusssimulation von Richtungswechselbetrieb auf urbanen Straßen.
    Projektarbeit. Ausgabe: nan.nan.nan; Abgabe: nan.nan.nan. Mentoring: Malcolm, Karalakou.
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