Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug (Modul MW2352, online)

Siehe TUMonline

Nach der Teilnahme an der Veranstaltung verstehen die Studierende die prinzipielle Funktionsweise aktueller Fahrerassistenzsysteme und sind in der Lage, deren Entwicklungsprozess zu analysieren bzw. zu bewerten.

- Motivation, Geschichte, Stand der Wissenschaft und Technik - Entwicklung einer funktionalen Systemarchitektur aus verschiedenen hierarchischen und verhaltensbasierten Ansätzen - Geeignete Formen der Wissenspräsentation - Funktionsweise und Methoden der maschinelle Wahrnehmung - Verfahren zur Längs- und Querregelung - Maschinelle Situationsanalyse und Verhaltensentscheidung; Aspekte der Situationsanalyse, Verfahren zur Verhaltensentscheidung - Navigation, Verfahren und aktuelle Realisierungen, Einbindung von Telematikdiensten - Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle, Grundkonzepte und aktuelle Beispiele - Fahrerassistenzsysteme in Forschung und Vorentwicklung

Kenntnisse in der Höheren Mathematik aus dem Bachelorstudium Vorkenntnisse in Regelungstechnik vorteilhaft

- Vorlesung (2SWS) - Vorträge und Präsentationen - Vorträge von Entwicklern (OEM bzw. Tier-1) - Übung (1SWS) - Fallstudien - Exkursionen (OEM bzw. Tier-1)

- Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2015): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 3. Auflage. Wiesbaden: Vieweg + Teubner (ATZ/MTZ Fachbuch). - Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2016): Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. 1. Auflage. Cham: Springer International Publishing. - Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2015): Autonomes Fahren. Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte. Berlin: Springer Vieweg. - Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2016): Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.