Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug (Modul MW2352, online)

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Kontaktadresse:   vl.fas.ftm@ed.tum.de

Online verfügbar

Die Vorlesung wird im Sommersemester als Video aufgezeichnet und ist über moodle abrufbar. Im Wintersemester wird neben der aufgezeichneten Vorlesung zu jedem Termin eine Online-Sprechstunde angeboten.

TUMonline

Lecturer (assistant)
Number0820256530
TypeLecture
Duration2 SWS
TermWintersemester 2022/23
Language of instructionGerman
Position within curriculaSee TUMonline
DatesSee TUMonline

Dates

  • 20.10.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 27.10.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 03.11.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 10.11.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 17.11.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 24.11.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 08.12.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 15.12.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 22.12.2022 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 12.01.2023 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 19.01.2023 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09
  • 26.01.2023 14:00-15:00 Online: Videokonferenz / Zoom etc., https://tum-conf.zoom.us/j/67778664600?pwd=dG1TQ1BYRWpEQzlTS3JjQ3AzWVhKUT09

Admission information

Objectives

Nach der Teilnahme an der Veranstaltung verstehen die Studierende die prinzipielle Funktionsweise aktueller Fahrerassistenzsysteme und sind in der Lage, deren Entwicklungsprozess zu analysieren bzw. zu bewerten.

Description

- Motivation, Geschichte, Stand der Wissenschaft und Technik - Entwicklung einer funktionalen Systemarchitektur aus verschiedenen hierarchischen und verhaltensbasierten Ansätzen - Geeignete Formen der Wissenspräsentation - Funktionsweise und Methoden der maschinelle Wahrnehmung - Verfahren zur Längs- und Querregelung - Maschinelle Situationsanalyse und Verhaltensentscheidung; Aspekte der Situationsanalyse, Verfahren zur Verhaltensentscheidung - Navigation, Verfahren und aktuelle Realisierungen, Einbindung von Telematikdiensten - Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle, Grundkonzepte und aktuelle Beispiele - Fahrerassistenzsysteme in Forschung und Vorentwicklung

Prerequisites

Kenntnisse in der Höheren Mathematik aus dem Bachelorstudium Vorkenntnisse in Regelungstechnik vorteilhaft

Teaching and learning methods

- Vorlesung (2SWS) - Vorträge und Präsentationen - Vorträge von Entwicklern (OEM bzw. Tier-1) - Übung (1SWS) - Fallstudien - Exkursionen (OEM bzw. Tier-1)

Recommended literature

Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2015): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 3. Auflage. Wiesbaden: Vieweg + Teubner (ATZ/MTZFachbuch). Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2016): Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. 1. Auflage. Cham: Springer International Publishing. Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2015): Autonomes Fahren. Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte. Berlin: Springer Vieweg. Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2016): Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.

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