Über Uns

Das Automated Vehicle Lab behandelt Themen zum Einsatz automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr. Unser Ziel ist es, Verkehrsszenarien jeglicher Komplexität beherrschbar zu machen und die autonome Mobilität voranzutreiben. Dabei arbeiten wir nicht nur in der Simulation, sondern auch mit unserem automatisierten Versuchsträger EDGAR. Gewonnene Forschungsergebnisse publizieren wir auf zahlreichen Konferenzen und in Journals. Außerdem stellen wir unsere Software auch Open Source über das TUM GitHub Repository zur Verfügung, um den Stand der Wissenschaft stetig zu erweitern.

Aufgaben

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit starker innerdeutscher Vernetzung arbeitest Du im Team AV Safe Operation am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik an der Entwicklung, Umsetzung und Validierung von Methoden zur Sensordatenfusion für die Modifizierung von HD-Karten. 

Verändert sich aufgrund einer Baustelle, einer Straßenblockierung oder eines Unfalls die Befahrbarkeit der Straße, müssen die HD-Karten der automatisierten Fahrzeuge angepasst werden, um eine sichere und effiziente Missionserfüllung sicherzustellen. Dazu werden Kamera- und LiDAR-Daten von Fahrzeugen, welche die Stelle bereits passiert haben, durch eine Leitzentrale angefragt und dort mit geeigneten Algorithmen fusioniert und ausgewertet. Durch die Sensordatenfusion können beispielsweise geänderte Straßenmarkierungen in Baustellen erkannt werden, welche wiederrum für ein Update der HD-Karten genutzt werden. Abschließend werden die geänderten Kartendaten überprüft und an die automatisierten Fahrzeuge ausgesendet, um sicheres und effizientes automatisiertes Fahren auch in komplexen und unerwarteten Situationen zu ermöglichen.

Neben Deiner fachlichen Arbeit nimmst Du die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernimmst die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Dein Profil

Du begeisterst Dich für automatisierte Fahrzeuge sowie neuartige Mobilitätskonzepte und interessierst Dich unter anderem für die Themen Sensordatenfusion und Perzeption. Du arbeitest gerne in einem interdisziplinären Team, um komplexe Fragestellungen zu lösen. Im Studium hast Du bereits Erfahrungen mit Automatisierten Fahrzeugen gesammelt. Idealerweise besitzt Du bereits umfassende Programmierkenntnisse.

Zusammengefasst bringst Du mit:

• Überdurchschnittlich erfolgreich abgeschlossenes Studium in einer der Fachrichtungen Maschinenwesen, Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik, o.ä.
• Programmierkenntnisse, idealerweise in Python oder C/C++
• Grundkenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
• Strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Ausgeprägter Wille und Fähigkeit zur Zusammenarbeit in Teams
• Verhandlungssicherheit in Wort und Schrift in Deutsch und Englisch

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13)
• Breites Forschungsgebiet mit hohem wissenschaftlichem Austausch
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Bei entsprechender Eignung, die Möglichkeit zur Promotion
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf deine aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Abiturzeugnis, Bachelorzeugnis, Masterzeugnis, Bestätigungen über Praktika). Sende diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik 
Boltzmannstraße 15 
85748 Garching