Autonomous Vehicles: Development & Simulation (ED150048)
Kontakt
Kontaktadresse: lec.av.development.ftm(at)ed.tum.de
Online verfügbar
Die Vorlesung wird im Wintersemester als Video aufgezeichnet und ist über Moodle abrufbar. Im Sommersemester wird neben der aufgezeichneten Vorlesung zu jedem Termin eine Online-Sprechstunde angeboten.
Inhalt
- Development Process
- Software Design
- Software Tools
- Distributed Systems
- Distributed Software
- Simulation
- Testing
- Safety
- Evaluation
- Teleoperation
- Case Studies
TUMonline
| Vortragende/r (Mitwirkende/r) | |
|---|---|
| Nummer | 0820256530 |
| Art | Vorlesung |
| Umfang | 2 SWS |
| Semester | Wintersemester 2025/26 |
| Unterrichtssprache | Englisch |
| Stellung in Studienplänen | Siehe TUMonline |
| Termine | Siehe TUMonline |
Termine
- 15.10.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 29.10.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 05.11.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 12.11.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 19.11.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 26.11.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 03.12.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 17.12.2025 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 07.01.2026 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 14.01.2026 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 21.01.2026 09:00-10:45 3502, Seminarraum
- 28.01.2026 09:00-10:45 3502, Seminarraum
Teilnahmekriterien
Lernziele
After participation in the course, students will have a comprehensive overview of development and simulation methods for autonomous vehicles. In particular, students are able to:
• Remember and understand development strategies for autonomous vehicle software
• Apply appropriate Software Design methods to various problems
• Understand the fundamental elements of simulation and testing for an autonomous software stack
• Remember and understand safety concepts and safeguarding for autonomous vehicles
• Remember and understand development strategies for autonomous vehicle software
• Apply appropriate Software Design methods to various problems
• Understand the fundamental elements of simulation and testing for an autonomous software stack
• Remember and understand safety concepts and safeguarding for autonomous vehicles
Beschreibung
• Development process
• Software design, deployment, and tools
• Distributed Software Architecture
• Simulation and Testing
• Safety and Evaluation
• Teleoperated Driving
• Case Studies
• Software design, deployment, and tools
• Distributed Software Architecture
• Simulation and Testing
• Safety and Evaluation
• Teleoperated Driving
• Case Studies
Inhaltliche Voraussetzungen
• Foundations of Autonomous Vehicles [ED150017]
• Attending other “Autonomous Vehicle” lectures is recommended but not a prerequisite for participation in this course.
• Basic programming knowledge is necessary for understanding the code examples and exercises.
• Attending other “Autonomous Vehicle” lectures is recommended but not a prerequisite for participation in this course.
• Basic programming knowledge is necessary for understanding the code examples and exercises.
Lehr- und Lernmethoden
- Vorlesung (2SWS)
- Vorträge und Präsentationen
- Vorträge von Entwicklern (OEM bzw. Tier-1)
- Übung (1SWS)
- Vorträge und Präsentationen
- Vorträge von Entwicklern (OEM bzw. Tier-1)
- Übung (1SWS)
Studien-, Prüfungsleistung
The examination in this module is a written examination (duration 90 min, permitted items: non-programmable calculator, dictionary for non-native speakers).
Empfohlene Literatur
Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2015): Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Grundlagen,
Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 3. Auflage. Wiesbaden: Vieweg + Teubner (ATZ/MTZFachbuch).
Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2016): Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. 1. Auflage. Cham: Springer International Publishing.
Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2015): Autonomes Fahren. Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte. Berlin: Springer Vieweg.
Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2016): Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.
Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. 3. Auflage. Wiesbaden: Vieweg + Teubner (ATZ/MTZFachbuch).
Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C., (Hrsg.) (2016): Handbook of Driver Assistance Systems. Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort. 1. Auflage. Cham: Springer International Publishing.
Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2015): Autonomes Fahren. Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte. Berlin: Springer Vieweg.
Maurer, M., Gerdes, J. C., Lenz, B., Winner, H., (Hrsg.) (2016): Autonomous Driving. Technical, Legal and Social Aspects. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg.