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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Remote Assistance of Higly Automated Vehicles: Design and Evaluation of the Perception Modification Concept 2025-09-29
Transformer-Based Motion Prediction for Real-World Autonomous Driving Applications 2025-09-26
Context-Aware Motion Prediction with VLMs for Autonomous Driving 2025-09-26
Development of a Motion Prediction Algorithm for Autonomous Driving 2025-09-26
Hands-On Deep Learning: Optimization of Multi-Class Motion Prediction for Autonomous Driving 2025-09-26
Maschine vs. Mensch: Wahrnehmungsvergleich einer Perception-Pipeline für Teleoperationsvideos 2025-09-26
Sichtbar wichtig? Bestimmung von AoIs in Fahrszenen 2025-09-26
Szenariengenerierung für die Simulation mehrerer Fahrzeuge im autonomen Rennsport 2025-09-19
Transformer-Based 3D Object Detection: Leveraging Attention for Uncertainty Estimation 2025-09-16
VLM-based Scene Understanding for Automated Parking 2025-09-11
Development of a Data Pipeline for Locating Charging Hubs for Battery Electric and Autonomous Trucks [BA/SA/IDP] 2025-09-04
Benchmarking Multimodal Trajectory Prediction Algorithms for Autonomous Trucking Applications 2025-09-02
Stereokamera-basierte Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge 2025-08-30
Data Synthesis for Autonomous Driving Perception 2025-08-28
Menschliche Wahrnehmung als Maßstab: Neue Videoqualitätsmetriken für Teleoperation 2025-08-21
Interactions in VR: Erforschung & Implementierung der Steuerung eines Autos durch Controller & Gesten 2025-08-03
Analyse von LiDAR-Fehlermodellen und ihrer Auswirkungen auf die Perzeption automatisierter Fahrsysteme 2025-07-02
Fusion of RL and MPC for Autonomous Racing at the Vehicle Dynamics Limit 2025-06-07
Where is EDGAR? 2025-06-04
Map-Constrained Visual Mapping 2025-06-04

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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