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Technische Universität München

Informatik

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
GeoAI with OSM: Harmonizing POI Categories + Measuring Tag Fragmentation 2025-12-05
Entwicklung einer webbasierten Visual-Analytics-Plattform für Geodaten (H3, multimodale Erreichbarkeit) 2025-12-05
Machine Learning-Based Sensor Calibration for Autonomous Driving 2025-12-03
Context-Aware Motion Prediction for Autonomous Driving 2025-11-28
Modular Context-Aware Motion Prediction by leveraging End-to-End Driving Stacks 2025-11-28
ROS2 Motion Prediction Node for EDGAR - a Real-World Autonomous Driving Platform 2025-11-28
Development of a modern Depth Completion Model for the EDGAR Vehicle 2025-10-30
Multi-View Neural Sensor Compression for Autonomous Vehicles 2025-10-30
Deployment and Evaluation of Robust Neural Video Compression for Autonomous Driving 2025-10-30
AI based Video Compression with Multimodal & Semantic Priors 2025-10-30
Deep Learning for Autonomous Driving: Calibration of Localization Uncertainty in 3D Object Detectors 2025-10-28
Real-Time Neural Video Compression with Integrated Super-Resolution 2025-10-22
Remote Assistance of Higly Automated Vehicles: Design and Evaluation of the Perception Modification Concept 2025-10-22
Abseits des Regelbetriebs: Visualisierung des Unerwarteten im Realfahrzeug 2025-10-16
Stereokamera-basierte Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge 2025-10-09
Uncertainty-Aware 3D Object Detection for Autonomous Driving (Transformer-Based) 2025-09-30
Maschine vs. Mensch: Wahrnehmungsvergleich einer Perception-Pipeline für Teleoperationsvideos 2025-09-26
Sichtbar wichtig? Bestimmung von AoIs in Fahrszenen 2025-09-26
VLM-based Scene Understanding for Automated Parking 2025-09-11
Data Synthesis for Autonomous Driving Perception 2025-08-28

*Arbeiten mit SA können meist als IDP angeboten werden. Eine Übersicht zu den ergänzenden Vorlesung gibt es hier.

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