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Technische Universität München

Cornelius Schröder, M.Sc.

E-Mailcornelius.schroeder(at)tum.de
RaumMW 3508
Telefon+49.89.289.15779
Fax+49.89.289.15357

Projekte

TUM Autonomous Motorsport
Planning-informed Perception & Perception-informed Planning (PiP2)

Im Rahmen des PiP2 Projekts wird die Interaktion zwischen Umfeldwahrnehmung und Trajektorienplanung untersucht. Ziel des Projektes ist die Konzeption aufeinander abgestimmter Umfeldwahrnehmungs- und Planungsmodule für den Einsatz in autonomen Fahrzeugen. Die Software soll sowohl im Rahmen der autonomen Rennserie "Indy Autonomous Challenge", als auch in der Endphase des Projekts im Straßenverkehr erprobt werden.

Aktivitäten

Vorlesung: Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik

Studienarbeiten

Titel BA SA MA HW exp the kon Eintrag
Deep Learning for Autonomous Driving: Calibration of Localization Uncertainty in 3D Object Detectors 2025-10-28
Uncertainty-Aware 3D Object Detection for Autonomous Driving (Transformer-Based) 2025-09-30
Uncertainty-Aware Object Tracking for Autonomous Driving 2025-06-02
Evaluation Framework for Uncertainty-Aware 3D Object Detection in Autonomous Driving 2025-04-30
Making Autonomous Driving More Reliable: Localization Uncertainty Estimation in 3D Object Detectors – Implement a new AI Machine Learning MIMO Object Detector 2025-03-11
Develop an uncertainty-aware Deep Learning Object Detector and make Autonomous Driving safer! 2024-11-25

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Bei Interesse an einer Studienarbeit im Themenbereich Objekt Detektion kannst Du dich gerne initiativ per E-Mail melden.

Veröffentlichungen

2025

  • Kulmer, Dominik; Tahiraj, Ilir; Lienkamp, Markus: Autonomous Driver Licence (ADL) dataset. 2025, (anderer Eintrag) mehr…
  • Kulmer, Dominik; Leitenstern, Maximilian; Weinmann, Marcel; Lienkamp, Markus: OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping Using Map Priors. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 178-188 mehr…
  • Leitenstern, Maximilian; Alten, Marko; Bolea-Schaser, Christian; Kulmer, Dominik; Weinmann, Marcel; Lienkamp, Markus: FlexCloud: Direct, Modular Georeferencing and Drift-Correction of Point Cloud Maps. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 157-165 mehr…

2024

  • Kulmer, Dominik; Tahiraj, Ilir; Chumak, Andrii; Lienkamp, Markus: Multi-LiCa: A Motion- and Targetless Multi - LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework. 2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), IEEE, 2024, 1-7 mehr…
  • Leitenstern, Maximilian; Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Betz, Johannes: FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2024 mehr…

2023

  • Sauerbeck, Florian; Huch, Sebastian; Fent, Felix; Karle, Phillip; Kulmer, Dominik; Betz, Johannes: Learn to See Fast: Lessons Learned From Autonomous Racing on How to Develop Perception Systems. IEEE Access 11, 2023, 44034-44050 mehr…
  • Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Pielmeier, Markus; Leitenstern, Maximilian; Weiß, Christoph; Betz, Johannes: Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving. 2023 IEEE SENSORS, IEEE, 2023 mehr…
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