Maximilian Leitenstern, M.Sc.

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Projekte

TUM Autonomous Motorsport

Aktivitäten

Studienarbeiten

Titel	BA	SA	MA	HW	exp	the	kon	Eintrag
Know Your Surroundings: Influence of Semantic Map Components on LiDAR Localization for Racecars								2025-05-08
Localization for Autonomous Motorsport								2023-11-06

Bei Interesse an den Themen Lokalisierung, SLAM oder Sensorfusion für autonome Fahrzeuge können Sie sich gerne auch initiativ für eine Studienarbeit bewerben.

Veröffentlichungen

2025

Kulmer, Dominik; Leitenstern, Maximilian; Weinmann, Marcel; Lienkamp, Markus: OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping Using Map Priors. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 178-188 more…

2024

Leitenstern, Maximilian; Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Betz, Johannes: FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2024 more…

2023

Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Pielmeier, Markus; Leitenstern, Maximilian; Weiß, Christoph; Betz, Johannes: Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving. 2023 IEEE SENSORS, IEEE, 2023 more…