Titel | BA | SA | MA | HW | exp | the | kon | Eintrag |
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Know Your Surroundings: Influence of Semantic Map Components on LiDAR Localization for Racecars | 2025-05-08 | |||||||
Localization for Autonomous Motorsport | 2023-11-06 |
Maximilian Leitenstern, M.Sc.

maxi.leitenstern(at)tum.de | |
Raum | MW 3508 |
Telefon | +49.89.289.10343 |
Fax | +49.89.289.15357 |
ResearchGate |
Projekte
Aktivitäten
Studienarbeiten
Bei Interesse an den Themen Lokalisierung, SLAM oder Sensorfusion für autonome Fahrzeuge können Sie sich gerne auch initiativ für eine Studienarbeit bewerben.
Veröffentlichungen
2025
- OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping Using Map Priors. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 178-188 more…
2024
- FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2024 more…
2023
- Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving. 2023 IEEE SENSORS, IEEE, 2023 more…