Maximilian Leitenstern, M.Sc.

E-Mail	maxi.leitenstern(at)tum.de
Raum	MW 3508
Telefon	+49.89.289.10343
Fax	+49.89.289.15357
	LinkedIn
	ResearchGate

Projekte

TUM Autonomous Motorsport

Aktivitäten

Studienarbeiten

Titel	BA	SA	MA	HW	exp	the	kon	Eintrag
Localization for Autonomous Motorsport								2023-11-06

Bei Interesse an den Themen Lokalisierung, SLAM oder Sensorfusion für autonome Fahrzeuge können Sie sich gerne auch initiativ für eine Studienarbeit bewerben.

Veröffentlichungen

2025

Kulmer, Dominik; Leitenstern, Maximilian; Weinmann, Marcel; Lienkamp, Markus: OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping Using Map Priors. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 178-188 more…
Leitenstern, Maximilian; Alten, Marko; Bolea-Schaser, Christian; Kulmer, Dominik; Weinmann, Marcel; Lienkamp, Markus: FlexCloud: Direct, Modular Georeferencing and Drift-Correction of Point Cloud Maps. Proceedings of the 11th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, SCITEPRESS - Science and Technology Publications, 2025, 157-165 more…

2024

Leitenstern, Maximilian; Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Betz, Johannes: FlexMap Fusion: Georeferencing and Automated Conflation of HD Maps with OpenStreetMap. 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2024 more…

2023

Sauerbeck, Florian; Kulmer, Dominik; Pielmeier, Markus; Leitenstern, Maximilian; Weiß, Christoph; Betz, Johannes: Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving. 2023 IEEE SENSORS, IEEE, 2023 more…

To top