Roberto Brusnicki

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Researchgate

Forschungsschwerpunkte

Large Language Models
Motion Planning under uncertainty
Advanced vehicle motion

Vita

Ich habe meinen Bachelor-Abschluss in Elektrotechnik und meinen Master-Abschluss in Kontrollsystemtechnik am Aeronautics Institute of Technology in Brasilien gemacht. Während meines Bachelor-Abschlusses verbrachte ich ein Auslandsjahr am Massachusetts Institute of Technology in den USA im Rahmen des Programms "Science Without Borders", wo ich an der Posenschätzung agiler Drohnen durch die Verschmelzung visueller und inertialer Messungen arbeitete. Während meiner Masterarbeit entwickelte ich eine Hardware-in-the-Loop-Simulation und GNC-Algorithmen für eine Trägerrakete, die vom DLR entwickelt wird. Seit August 2023 promoviere ich unter der Leitung von Prof. Johannes Betz im Autonomous Vehicle Systems Lab. Meine Forschung konzentriert sich auf die Verbesserung der Leistung von autonomen Fahrzeugen durch den Einsatz von LLMs zur Verbesserung der Wahrnehmungsgenauigkeit und Entscheidungsfindung in mehrdeutigen Szenarien.

Offene Studien- und Abschlussarbeiten

BASAMAHWexpthekonEintrag

Titel

✔✔✔–---2024-02-27

Implementing a Modular Autonomous Vehicle Software Stack in the CARLA Simulator

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Improving Semantic Anomaly Detection through Prompt Tuning of LLMs

–✔✔–---2024-02-27

Enhancing Semantic Anomaly Detection using Low-Rank Adaptation (LoRA) of LLMs

–✔✔–---2024-02-27

Advancing Semantic Anomaly Detection through Fine-Tuning of Large Language Models (LLMs)