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Technische Universität München
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Abschlussarbeiten

Ihr seid Studierende der TUM und habt Lust auf aktuelle Themen aus dem Bereich Autonomes Fahren, Autonome Systeme und Robotik? Dann seid hier im AVS Lab genau richtig!
Wir bieten zahlreiche Bachelor-, Semester- und Masterarbeiten an, die aktuellen Themen und Ausschreibungen findet ihr hier. Bei Interesse an einer Studienarbeit könnt ihr euch direkt beim Ansprechpartner bewerben, sendet hierzu einfach eine E-Mail mit kurzer Motivation, Lebenslauf und aktuellem Leistungsnachweis.

Sollte euer Wunschthema nicht dabei sein, dann könnt ihr euch gerne initiativ bewerben. Schreibt uns einfach, woran ihr interessiert seid und worüber ihr gerne eure Studienarbeit schreiben möchtet. Gemeinsam finden wir sicher ein spannendes Thema, mit welchem ihr erfolgreich euere Studienarbeit enfertigen könnt.

Folgende Themen sind gerade offen:

BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–●●●2024-04-24
From Virtual to Reality: Bridging the Simulation Gap for Autonomous Racing with Sim2Real (SA/MA/IDP)
–––✔●●●2024-04-24
Autonomous Racing: F1TENTH (HiWi)
–✔✔–●●-2024-03-12
Motion Planning for Autonomous Racing: Handling Secondary Drivable Areas on a Race Track
✔✔✔–●●-2024-03-12
TUM Autonomous Motorsports: Motion Planning für die Indy Autonomous Challenge (BA / SA / MA / ...)
✔✔✔–●●-2024-03-12
TUM Autonomous Motorsports: High-Performance Motion Planning in Multiple Reference Frames
✔✔✔–---2024-02-27
Implementing a Modular Autonomous Vehicle Software Stack in the CARLA Simulator
–✔✔–---2024-02-27
Improving Semantic Anomaly Detection through Prompt Tuning of LLMs
–✔✔–---2024-02-27
Enhancing Semantic Anomaly Detection using Low-Rank Adaptation (LoRA) of LLMs
–✔✔–---2024-02-27
Advancing Semantic Anomaly Detection through Fine-Tuning of Large Language Models (LLMs)
––✔–●●-2024-02-27
First Comprehensive Dataset for Blind-Specific Outdoor Navigation
––✔–●●-2024-02-27
Efficient Holistic Segmentation Techniques for Obstacle Avoidance in Assistive Navigation for the Visually Impaired
––✔–●●-2024-02-27
Obstacle Avoidance and Path Planning for Blind People on Edge Devices
––✔–---2024-02-19
Line Detection using Neural Networks on a Jetson Xavier for a 1:8 scaled autonomous vehicle in cooperation with FDTech
–✔✔–●●●2024-02-07
Autonomous Racing: F1TENTH (SA/MA)
––✔–●●●2024-02-07
Autonomy 2.0: Deep End-to-End Machine Learning for Autonomous Vehicles (MA)
✔✔✔–-●-2024-02-07
Motion Planning für das autonome Fahren (BA/SA/MA/IDP)
BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–●●-2024-03-04
Safe Deep Reinforcement Learning based on Bayesian Optimization for Weights-varying Model Predictive Control
✔✔✔–●●-2024-03-04
Machine Learning & Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Motion Control
–✔✔–●●-2024-03-04
Multimodal Large Language Models for Autonomous Vehicles Awareness
✔✔✔–●●-2024-03-04
Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control based Autonomous Vehicle Motion Control
–✔✔–●●-2024-01-03
Bayesian Optimization of Model Predictive Control Parameters for Autonomous Vehicle Guidance
–✔✔–●●-2023-10-18
Motion control of autonomous vehicles with Stochastic Model Predictive Control
–✔✔–●●-2023-10-18
Estimating Parameters for Autonomous Vehicle Dynamics using Unscented Kalman Filter and Heuristics of Differential Evolution Algorithms
–✔✔–●●-2023-08-09
Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Following using Gaussian Process Regression
–✔✔–●●-2023-01-30
Motion control of autonomous vehicles with Tube Nonlinear Model Predictive Control
✔–✔–●●-2022-05-20
Sensitivity Analysis for Tractor-Trailer Dynamics – Prediction Model Quality Assessment
BASAMAHWexpthekonEintrag
Titel
–✔✔–●●-2023-10-23
Prediktive Exploration der fahrdynamischen Grenzen für autonome Fahrzeuge auf Rennstrecken
–✔✔–●●-2023-10-23
Autonomous Driving Drift Control - Vehicle Stabilization für leistungsstarke Seriensportwagen
–✔✔–●●-2023-09-29
Self Learning Autonomous Driving: Überwachung und Quantifizierung der Fahrzeugstabilität
✔✔✔–---2023-08-30
Autonomous Driving - Rennlinienplanung im Grenzbereich
✔✔✔–-●●2023-08-10
TrackTraction Pro: Design und Entwicklung eines Reifen-Fahrbahn Reibungsmessgeräts
✔✔✔–●●-2023-08-10
Autonomous Racing: Antiblockierregelung für open-wheel Rennfahrzeuge
✔–✔–●●-2022-05-03
Indy Autonomous Challenge: Werde für deine Abschlussarbeit Teil von TUM Autonomous Motorsport. Alle Bereiche möglich, inkl. Reise in die USA.
–✔––●●-2022-04-29
Schätzung der Fahrbahnneigungswinkel für Autonome Rennfahrzeuge auf Hochgeschwindigkeitsovalen
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