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Marc Kaufeld
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Forschungsschwerpunkte
- Motion Planning under Uncertainty
- Lokale Trajektorienplanung
- Trajektorienplanung in sicherheitskritischen Szenarien
Vita
Nach meinem Bachelorstudium in den Ingenieurswissenschaften an der Technischen Universität München und einem Auslandssemester an der Northwestern University in Evanston, Illinois, studierte ich im Masterstudiengang Management an der Technischen Universität München. Während meiner Masterarbeit entwickelte ich einen Algorithmus zur optimierten Routenplanung mit Platooning-Möglichkeiten für Logistikunternehmen. Anschließend absolvierte ich den Master in Entwicklung, Konstruktion und Management im Maschinenbau und arbeitete im Rahmen meiner Abschlussarbeit im Bereich Motion Planning autonomer Fahrzeuge mit Schwerpunkt auf dem Erlernen des menschlichen Fahrverhaltens.
Seit September 2023 arbeite ich im Autonomous Vehicle Systems Lab unter der Leitung von Prof. Johannes Betz.