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TUM Autonomous Motorsport nimmt an der A2RL teil


Das TUM Autonomous Motorsport team wird Ende April an einer neuen Rennserie für autonome Rennfahrzeuge teilnehmen. Die Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL), die von ASPIRE ins Leben gerufen wurde, zielt darauf ab, Forschung und Entwicklung in autonomen Fahrzeugen und künstlicher Intelligenz voranzutreiben. Diese neue autonome Rennserie soll die Grenzen der Mobilität erweitern,  das erste autonome Autorennen ist für den 27. April 2024 auf dem Yas Marina Circuit geplant ist.

Um in der A2RL teilzunehmen, müssen die Teams ein von der A2RL bereitgestelltes autonomes Rennauto benutzen. Die Teams müssen anschließendd Software entwickeln, die es den Fahrzeugen ermöglicht, die Strecke autonom bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Querbeschleunigungen zu navigieren. Dies umfasst komplexe Aufgaben wie die Planung von lokalen und globalen Bewegungen und das Umgehen von Hindernissen. Die Teams erhalten Autos mit Basissoftware und haben Zugang zum A2RL-Simulator und Daten aus einem Testlauf mit dem SF23, um sich auf das Rennen vorzubereiten.

Die Liga stellt ein bedeutendes technologisches und pädagogisches Unterfangen dar und bietet eine Plattform für internationale Teams, um im Wettbewerb ihre Fortschritte in der autonomen Technologie zu präsentieren. Das TUM Autonomos Motorsport Team besteht dabei aus 12 Doktoranden sowie den drei Professuren Autonome Fahrzeugsysteme (AVS Lab, Prof. Betz), Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM, Prof. Lienkamp) und Lehrstuhl für Regelungstechnik (RT, Prof. Lohmann).