Das AVS Team besuchte letzte Woche das IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2023, eine der führenden Konferenzen im Bereich autonomer Fahrzeuge. Wir sind hierfür extra nach Alaska (USA) gereist, um uns mit Forschern auf der ganzen Welt zu treffen und die neueste Forschung in den Bereichen Automobiltechnologie, autonomes Fahren und intelligente Verkehrssysteme zu diskutieren. Des Weiteren hatten wir hier, die Gelegenheit, fünf unserer neuen Forschungshighlights zu präsentieren:

Paper 1: "How Fast is My Software? Latency Evaluation for a ROS2 Autonomous Driving Software" 

Paper 2: "Latency Measurement for Autonomous Driving Software Using Data Flow Extraction" 

Paper 3: "DeepSTEP - Deep Learning-Based Spatio-Temporal End-To-End Perception for Autonomous Vehicles" 

Paper 4: "Learning and Adapting Behavior of Autonomous Vehicles Through Inverse Reinforcement Learning" 

Paper 5: "A Benchmark Comparison of Imitation Learning-Based Control Policies for Autonomous Racing" 

Zusätzlich war das Team an der Organisation des "Autoware Foundations Workshop" und "Autoware FoundationsTutorial" beteiligt, um die Möglichkeiten von Autowares Open Source Software Stack für autonomes Fahren zu demonstrieren. Wir danken den Organisatoren der IV 2023 für eine tolle und spannende Konferenz und freuen uns auf die IV 2024 in Südkorea.