In dieser Woche fand die International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023 in London statt, an welcher das TUM AVS Team teilgenommen hat. Unsere Zeit bei der ICRA 2023 war eine fantastische Gelegenheit, um sich mit Robotik Forschern aus der ganzen Welt zu vernetzen, Ideen auszutauschen und die neuesten Innovationen zu erkunden. Von spannenden Diskussionen bis hin zu inspirierenden Präsentationen und Keynote Talks war auf der ICRA 2023 wirklich alles geboten.

Das AVS Team hat sich für den Einsatz und die harte Arbeit in den letzten Monaten belohnt, und damit zu unserer erfolgreichen Teilnahme mit einem Paper und einem Wettbewerb an der ICRA beigetragen:

Paper: 

Local_INN: Implicit Map Representation and Localization with Invertible Neural Networks
Z. Zang, H. Zheng, J. Betz, R. Mangharam
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In Print

Wettbewerb:

F1TENTH 11th Autonomous Grand Prix 

Das AVS Team bedankt sich herzlich Dbei den Organisatoren, Referenten und Teilnehmern, die die ICRA 2023 zu einer bemerkenswerten Veranstaltung gemacht haben. Das gewonnene Wissen und die geknüpften Verbindungen werden zweifellos einen nachhaltigen Einfluss auf unsere Arbeit und zukünftige Zusammenarbeit haben.