Auch dieses Jahr ist das AVS Lab wieder zahlreich auf der IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2025) vertreten. Unsere Teammitglieder präsentieren ihre neuesten wissenschaftlichen Arbeiten in spannenden Vorträgen vor internationalem Publikum.
📣 Wenn Sie sich auf der ITSC mit unserem Team austauschen möchten, melden Sie sich gerne bei uns!
📝 Conference Paper 1:
“Unsupervised Learning for Detection of Rare Driving Scenarios”
Le Dat, Thomas Manhardt, Moritz Venator, Johannes Betz
📅Mittwoch, 19.11.2025 · 13:30 – 13:50
🎤Oral Presentation
📝 Conference Paper 2:
“MP-RBFN: Learning-Based Vehicle Motion Primitives Using Radial Basis Function Networks”
Marc Kaufeld, Mattia Piccinini, Johannes Betz
📅Donnerstag, 20.11.2025 · 10:50 – 11:10
🎤Oral Presentation
📝 Conference Paper 3:
“MultiDrive: A Co-Simulation Framework Bridging 2D and 3D Driving Simulation for AV Software Validation”
Marc Kaufeld, Korbinian Moller, Alessio Gambi, Paolo Arcaini, Johannes Betz
📅Donnerstag, 20.11.2025 · 14:10 – 14:30
🎤Oral Presentation
📝 Conference Paper 4:
“A Learning-Based Planning and Control Framework for Inertia Drift Vehicles”
Bei Zhou, Zhouheng Li, Lei Xie, Hongye Su, Johannes Betz
📅Donnerstag, 20.11.2025 · 16:00 – 16:20
🎤Oral Presentation
📝 Conference Paper 5:
“From Words to Collisions: LLM-Guided Evaluation and Adversarial Generation of Safety-Critical Driving Scenarios”
Yuan Gao, Mattia Piccinini, Korbinian Moller, Amr Alanwar, Johannes Betz
📅Donnerstag, 20.11.2025 · 16:20 – 16:40
🎤Oral Presentation
📝 Conference Paper 6:
“A Kalman Filter-Based Disturbance Observer for Steer-By-Wire Systems”
Nikolai Beving, Jonas Marxen, Steffen Müller, Johannes Betz
📅 Donnerstag, 20.11.2025 · 16:20 – 16:40
🎤 Oral Presentation
📝 Conference Paper 7:
“Model-Structured Neural Networks to Control the Steering Dynamics of Autonomous Race Cars”
Mattia Piccinini, Aniello Mungiello, Georg Jank, Gastone Pietro Rosati Papini, Francesco Biral, Johannes Betz
📅Samstag, 22.11.2025 · 08:00 – 18:00
🎬Video Presentation