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Raimo Sieber
| raimo.sieber@tum.de | |
| Raumnummer | Hochbrück 3.4.20 |
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| Researchgate | Researchgate Profil |
Forschungsschwerpunkte
- Bewegungs- und Verhaltensplanung
- Foundation Models
- Autonome Fahrzeuge
Vita
Meinen Bachelorabschluss in Maschinenbau mit Schwerpunkt Fahrzeugtechnik habe ich in Kooperation mit einem Industriepartner an der Hochschule Heilbronn erworben. Danach war ich in der Lokalisierung und multimodalen Sensorfusion von Level 3 autonomen Fahrzeugen bei der Robert Bosch GmbH tätig.
Während meines Masterstudiums Robotics, Cognition, Intelligence an der Technischen Universität München fokussierte ich mich auf die Themenbereiche Maschinelles Lernen und Sehen sowie die Planung und Entscheidungsfindung in der Robotik. Im Zuge dessen absolvierte ich ein Auslandssemester an der Technischen Universität Dänemark mit einem Fokus auf Perzeption von Autonomen Systemen und Deep Learning. Meine Masterarbeit schrieb ich in Kooperation mit der Siemens AG, bei der ich für Industrieanlagen Reinforcement Learning mit Regelungstechnik hybridisierte.
Seit Juni 2026 promoviere ich an der Professur für Autonome Fahrzeugsysteme (AVS) unter der Betreuung von Prof. Dr.-Ing. Johannes Betz. Der Schwerpunkt meiner Forschung liegt auf der KI-gestützten Bewegungs- und Verhaltensplanung in der mobilen Robotik, mit einem besonderen Fokus auf Foundation Models für ein verbessertes Szenarioverständnis und eine optimierte Entscheidungsfindung.