Das AVS Team besucht diese Woche das IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025. Die IEEE IV ist eine der führenden Konferenzen im Bereich autonomer und intelligenter Fahrzeuge. Wir reisen hierfür nach Cluj-Napoca (Rumänien) um uns mit Forschern auf der ganzen Welt zu treffen und die neueste Forschung in den Bereichen Automobiltechnologie, autonomes Fahren und intelligente Verkehrssysteme zu diskutieren. Unser AVS Lab ist hierbei mit mehreren Papern, Vorträgen und Workshops vertreten.
Competition: “The 25th RoboRacer AUTONOMOUS Racing Competition” 📅 Sunday 22.06.2025 & Monday 23.06.2025
Talk 1 by Prof. Betz at the Workshop: “Advancing Automated Driving in Highly Interactive Scenarios through Behavior Prediction, Trustworthy AI, and Remote Operations”
📅 Sunday 02.06.2025
Talk 2 by Prof. Betz at the Workshop: “Autoware – Ros-based OSS for Autonomous Driving”
📅 Sunday 22.06.2025
📝 Paper 1: “GripMap: An Efficient, Spatially Resolved Constraint Framework for Offline and Online Trajectory Planning in Autonomous Racing”
📅 Mondy 23.06.2025
📝 Paper 2: “Online Velocity Profile Generation and Tracking for Sampling-Based Local Planning Algorithms in Autonomous Racing Environments”
📅 Mondy 23.06.2026
📝 Paper 3: “Bayesian Optimization-Based Tire Parameter and Uncertainty Estimation for Real-World Data”
📅 Tuesday 24.06.2025
📝 Paper 4: “MIND-Stack: Modular, Interpretable, End-To-End Differentiability for Autonomous Navigation”
📅 Tuesday 24.06.2025
📝 Paper 5: „From Shadows to Safety: Occlusion Tracking and Risk Mitigation for Urban Autonomous Driving “
📅 Tuesday 24.06.2025
📝 Paper 6: „ A Quasi-Steady-State Black Box Simulation Approach for the Generation of G-G-G-V Diagrams (I) “
📅Wednesday 25.06.2025