Willkommen im AVS Lab @ TUM
Hi! Wir sind die Forschungsgruppe Autonomous Vehicle Systems (AVS). Unser Schwerpunkt liegt auf der mobilen Robotik – insbesondere auf autonomen Systemen, die sich sicher, effizient und intelligent in komplexen, dynamischen Umgebungen bewegen.
In unserer Forschung entwickeln wir neuartige Algorithmen für interaktive Trajektorien- und Verhaltensplanung, adaptive Regelung und kontinuierliches Lernen. Unser Ziel ist es, die nächste Generation intelligenter und autonomer Roboter zu entwickeln.
Wir arbeiten an realen Herausforderungen: von mobilen Robotern über autonome Fahrzeuge bis hin zu intelligenten Multirobot-Systemen. Du möchtest mit uns Innovation in der mobilen Robotik in Bewegung bringen? Dann freuen wir uns auf deine Nachricht – sei es für eine Abschlussarbeit, ein Projekt oder eine Zusammenarbeit.
Autonome Fahrzeugsysteme & Mobile Roboter
Unsere Forschung zielt darauf ab, die nächste Generation intelligenter autonomer Systeme zu entwickeln. Unsere neuartigen Algorithmen sind in einem breiten Spektrum der mobilen Robotik einsetzbar und ermöglichen einen sicheren, robusten und adaptiven Betrieb in komplexen Umgebungen.
Autonome Straßenfahrzeuge wie PKWs und LKWs für einen sicheren und effizienten Betrieb in dynamischen Verkehrssituationen.
Autonome Geländefahrzeuge wie Land- und Baumaschinen (z. B. Traktoren), die für den zuverlässigen Betrieb in unwegsamem Gelände ausgelegt sind.
Mehrbeinige und humanoide Roboter, die sich den Herausforderungen der mobilen Manipulation und Interaktion mit Menschen stellen.
Vertrauenswürdige Autonomie
Unsere Vision ist es, sichere und vertrauenswürdige Autonomie für autonome Fahrzeug- und Robotersysteme zu ermöglichen, die in komplexen, realen Umgebungen eingesetzt werden.
Zu diesem Zweck entwickeln wir neuartige Software, Algorithmen und methodische Grundlagen für autonome Systeme, die mit anderen Fahrzeugen, Robotern und Menschen interagieren müssen und dabei strenge Anforderungen an Sicherheit, Zuverlässigkeit und Leistung erfüllen.
Ein zentraler Schwerpunkt unserer Arbeit ist die Integration moderner KI-Methoden in autonome Entscheidungsfindungsprozesse, einschließlich lernbasierter Ansätze und Grundlagenmodelle. Auf der Grundlage dieser Methoden entwickeln wir fortschrittliche Wahrnehmungs-, Bewegungsplanungs- und Steuerungssysteme, die unter Unsicherheit und in Multi-Agenten-Umgebungen arbeiten und es autonomen Systemen ermöglichen, sicher, effizient und zuverlässig zu agieren.
