Phillip Karle, M. Sc.

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Vorlesung: Softwareentwicklung für Autonomes Fahren

Studienarbeiten

Bei Interesse an einer Studienarbeit in den Bereichen Autonomes Fahren, Szenarienverständnis und Bewegungsprädiktion können Sie sich neben den ausgeschriebenen Arbeiten auch gerne intiativ bei mir bewerben. Senden Sie mir dazu gerne eine eMail mit kurzer Motivation, Lebenslauf und aktuellem Leistungsnachweis.

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Veröffentlichungen

Betz, Johannes; Betz, Tobias; Fent, Felix; Geisslinger, Maximilian; Heilmeier, Alexander; Hermansdorfer, Leonhard; Herrmann, Thomas; Huch, Sebastian; Karle, Phillip; Lienkamp, Markus; Lohmann, Boris; Nobis, Felix; Ögretmen, Levent; Rowold, Matthias; Sauerbeck, Florian; Stahl, Tim; Trauth, Rainer; Werner, Frederik; Wischnewski, Alexander: TUM autonomous motorsport: An autonomous racing software for the Indy Autonomous Challenge. Journal of Field Robotics, 2023 mehr…
Sauerbeck, Florian; Huch, Sebastian; Fent, Felix; Karle, Phillip; Kulmer, Dominik; Betz, Johannes: Learn to See Fast: Lessons Learned From Autonomous Racing on How to Develop Perception Systems. IEEE Access 11, 2023, 44034-44050 mehr…
Betz, Tobias; Karle, Phillip; Werner, Frederik; Betz, Johannes: An Analysis of Software Latency for a High-Speed Autonomous Race Car—A Case Study in the Indy Autonomous Challenge. SAE International Journal of Connected and Automated Vehicles 6 (3), 2023 mehr…
Wischnewski, Alexander; Geisslinger, Maximilian; Betz, Johannes; Betz, Tobias; Fent, Felix; Heilmeier, Alexander; Hermansdorfer, Leonhard; Herrmann, Thomas; Huch, Sebastian; Karle, Phillip; Nobis, Felix; Ögretmen, Levent; Rowold, Matthias; Sauerbeck, Florian; Stahl, Tim; Trauth, Rainer; Lienkamp, Markus; Lohmann, Boris: Indy Autonomous Challenge - Autonomous Race Cars at the Handling Limits. In: Proceedings. Springer Berlin Heidelberg, 2022 mehr…
Karle, Phillip; Geisslinger, Maximilian; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: Scenario Understanding and Motion Prediction for Autonomous Vehicles - Review and Comparison. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 1-21 mehr…
Geisslinger, Maximilian; Karle, Phillip; Betz, Johannes; Lienkamp, Markus: Watch-and-Learn-Net: Self-supervised Online Learning for Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction. 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2021 mehr…