Domagoj Majstorovic, M.Sc.

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Projekte

Veröffentlichungen

2024

D. Majstorovic, S. Hoffmann, F. Diermeyer, "Trajectory Guidance: Enhanced Remote Driving of highly-automated Vehicles", Eingereicht bei 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Februar 2024

2023

D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Dynamic Collaborative Path Planning for Remote Assistance of highly-automated Vehicles", Angenommen bei 2023 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC), Austin, TX, USA, October 2023. 🥇 Best Paper Award - 1. Platz. [verfügbar auf arXiv]

D. Majstorovic, S. Hoffmann, F. Diermeyer, "Presentation on Trajectory Guidance", Angenommen bei 11. AF Tagung, München, Dezember 2023

2022

D. Majstorovic, S. Hoffmann, F. Pfab, M. Wolf, F. Diermeyer, "Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles", Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, Oktober 2022 [verfügbar auf arXiv]

D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Driverless road-marking Machines: Ma(r)king the Way towards Future of Mobility ", Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, Oktober 2022 [verfügbar auf arXiv]

D. Majstorovic, F. Diermeyer, "ROAD: Road-marking assessment dataset", Dataset, Technical University of Munich, 2022. [verfügbar auf mediaTUM]

A. Schimpe, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Steering Action-aware Adaptive Cruise Control for Teleoperated Driving", Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) [verfügbar auf arXiv]

S. Hoffmann, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Safe Corridor: A Trajectory-Based Safety Concept for Teleoperated Road Vehicles", Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, März 2022

A. Schimpe, J. Feiler, S. Hoffmann, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Open Source Software for Teleoperated Driving", Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, März 2022. [verfügbar auf GitHub, arXiv & YouTube]

2021

A. Schimpe, J. Feiler, S. Hoffmann, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Test Data for an Open Source Software for Teleoperated Driving", Dataset, Technical University of Munich, 2021. [verfügbar auf mediaTUM]