Andreas Schimpe, M.Sc.

E-Mail andreas.schimpe@tum.de
Raum MW 3507
Telefon +49.89.289.15893
Fax +49.89.289.15357
  ResearchGate

Aktivitäten

Praktikum: Fahrerassistenzsysteme
Versuch zur Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge mittels Kamera und Lidar
seit Sommersemester 2019

Vorlesung: Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug
Kapitel Sensorik und Wahrnehmung I, II & III
seit Sommersemester 2020

Vorlesung: Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik
Supervised Learning: Klassifikation, Unsupervised Learning: Clustering
seit Wintersemester 2020/2021

Studienarbeiten - Ausgeschrieben

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Studienarbeiten - Laufend

  • Model Predictive Control für Shared Control im fahrdynamischen Grenzbereich - Semesterarbeit, 2022
  • Adaptive Fahrertrajektorien Prädiktion für Shared Control von teilautonomen Fahzeugen - Masterarbeit, 2022

Studienarbeiten - Abgeschlossen

  • Spieltheoretische Modellierung der Mensch-Maschine lnteraktion in einem Shared Control Ansatz für teilautonome, teleoperierte Fahrzeuge - Masterarbeit, 2021
  • Active Safety Control for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles - Masterarbeit, 2020

 

Veröffentlichungen

A. Schimpe, J. Feiler, S. Hoffmann, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Open Source Software for Teleoperated Driving," Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, März 2022. [verfügbar auf IEEE Xplore, GitHub, arXiv & YouTube]

A. Schimpe, S. Hoffmann, F. Diermeyer, "Adaptive Video Configuration and Bitrate Allocation for Teleoperated Vehicles," Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21), IEEE, Juli 2021. [verfügbar auf IEEE Xplore, GitHub & arXiv]

S. Saparia, A. Schimpe, L. Ferranti, "Active Safety System for Semi-Autonomous Teleoperated Vehicles," Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21), IEEE, Juli 2021. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

A. Schimpe, F. Diermeyer, "Steer with Me: A Predictive, Potential Field-Based Control Approach for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles," in 2020 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, September 2020. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

K. Burnett, A. Schimpe, S. Samavi, M. Gridseth, C. W. Liu, Q. Li, Z. Kroeze, A. P. Schoellig, "Building a winning self-driving car in six months," in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, Mai 2019. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]