Andreas Schimpe, M.Sc.

E-Mail andreas.schimpe@tum.de
Raum MW 3507
Telefon +49.89.289.15893
Fax +49.89.289.15357
  ResearchGate

Aktivitäten

Praktikum: Fahrerassistenzsysteme
Versuch zur Umfeldwahrnehmung für automatisierte Fahrzeuge mittels Kamera und Lidar
seit Sommersemester 2019

Vorlesung: Fahrerassistenzsysteme im Kraftfahrzeug
Kapitel Sensorik und Wahrnehmung I, II & III
seit Sommersemester 2020

Vorlesung: Künstliche Intelligenz in der Fahrzeugtechnik
Supervised Learning: Klassifikation, Unsupervised Learning: Clustering
seit Wintersemester 2020/2021

Studienarbeiten - Ausgeschrieben

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Studienarbeiten - Laufend

  • Model Predictive Control für Shared Control im fahrdynamischen Grenzbereich - Semesterarbeit, 2022
  • Adaptive Fahrertrajektorien Prädiktion für Shared Control von teilautonomen Fahzeugen - Masterarbeit, 2022

Studienarbeiten - Abgeschlossen

  • Spieltheoretische Modellierung der Mensch-Maschine lnteraktion in einem Shared Control Ansatz für teilautonome, teleoperierte Fahrzeuge - Masterarbeit, 2021
  • Active Safety Control for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles - Masterarbeit, 2020

 

Veröffentlichungen

A. Schimpe, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Steering Action-aware Adaptive Cruise Control for Teleoperated Driving," Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

D. Majstorovic, S. Hoffmann, F. Pfab, A. Schimpe, M. Wolf, F. Diermeyer, "Survey on Teleoperation Concepts for Automated Vehicles," Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

A. Schimpe, J. Feiler, S. Hoffmann, D. Majstorovic, F. Diermeyer, "Open Source Software for Teleoperated Driving," Angenommen bei 2022 IEEE International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), IEEE, März 2022. [verfügbar auf IEEE Xplore, GitHub, arXiv & YouTube]

A. Schimpe, S. Hoffmann, F. Diermeyer, "Adaptive Video Configuration and Bitrate Allocation for Teleoperated Vehicles," Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21), IEEE, Juli 2021. [verfügbar auf IEEE Xplore, GitHub & arXiv]

S. Saparia, A. Schimpe, L. Ferranti, "Active Safety System for Semi-Autonomous Teleoperated Vehicles," Workshop for Road Vehicle Teleoperation at 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV21), IEEE, Juli 2021. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

A. Schimpe, F. Diermeyer, "Steer with Me: A Predictive, Potential Field-Based Control Approach for Semi-Autonomous, Teleoperated Road Vehicles," in 2020 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, September 2020. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]

K. Burnett, A. Schimpe, S. Samavi, M. Gridseth, C. W. Liu, Q. Li, Z. Kroeze, A. P. Schoellig, "Building a winning self-driving car in six months," in 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, Mai 2019. [verfügbar auf IEEE Xplore & arXiv]