Deine Herausforderung

Als Promovierender adressierst du die offenen Forschungsfragen deines Themengebiets, erarbeitest tragfähige Lösungskonzepte und überführst sie zurück in den L4-Stack und auf den Bus. Du verbindest exzellente Forschung mit realer Anwendung im Stadtverkehr; EDGAR und der Stadtbus stehen dir für die Entwicklung und Erprobung zur Verfügung.

In Evaluation bestehen aktuell folgende offene Themenfelder:

• AV Planning & Control for Heavy Vehicles  –  Planung und Regelung, die Masse, Länge und Fahrdynamik eines Busses berücksichtigen.
• Precision Localization & Docking at Bus Stations  –  Zentimetergenaue Lokalisierung und präzises Andocken an Haltestellen.
• Decision Making for E2E Architectures –  Entscheidungsfindung in durchgängigen End-to-End-Fahrstacks.
• Virtual Verification & Validation for AVs  – Szenariobasierte Absicherung und Freigabe des Fahrverhaltens in der Simulation.

Dein Profil

• Sehr guter Masterabschluss in Informatik, Robotik, Ingenieurwissenschaften (1,x-Schnitt) an einer anerkannten Universität
• Kommunikation und Organisation sind für dich selbstverständlich
• Deutsch und Englisch (mind. B2)
• Solide Programmierkenntnisse in Python, C++, ROS2

Deine Chancen

Du gestaltest die autonome Mobilität aktiv mit und baust dir ein wertvolles Netzwerk aus Wissenschaft und Industrie auf. Dir stehen umfangreiche Serverinfrastruktur und Versuchsfahrzeuge zur Verfügung; du übernimmst von Anfang an Verantwortung, betreust Studienarbeiten und gibst dein Wissen weiter.