Problemstellung

Bei der Ermittlung der Fahrbahnbeschaffenheit kommen Beobachteralgorithmen zum Einsatz, welche bestehende Fahrzeugsensorik basierend auf nichtlinearen Zustandsraummodellen auswerten.

In der Nähe des fahrdynamischen Grenzbereichs liefern bekannte Algorithmen die gewünschten Informationen in ausreichend hoher Güte. Im kundenrelevanten Fahrbetrieb jedoch mangelt es an ausreichend hoher Anregung und damit an Verfügbarkeit der Informationen.

Ziel

Im Mittelpunkt der Forschung steht die notwendige Modellierungstiefe des Systems aus Achse und Reifen für die Maximierung von Robustheit und Güte der geschätzten externen Parameter im Kundenbetrieb.

Ein weiterer Aspekt ist die gemeinsame statistische Untersuchung von Informationen, die aus einer Vielzahl möglicher Umgebungs- und Fahrsituationen hervorgehen.